用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

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用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

1．确认矩阵拆分
division.m 为主程序
1 S+ B! i2 y9 V" M7 U8 p$ {: ^" c$ }! d函数1：
4 W# ]+ ~3 G5 {6 G: N' ]2 {1 M[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
/ E1 s6 ^1 P* t6 O9 E. o: O功能：生成所有可行事件
. Q, g/ Q) O8 w4 [- G参数说明：
9 b; F- X1 k/ u2 z3 z1 D3 B! oevent_no:可行事件总数
1 W  l' }/ D5 s! y' B, S& C* sb：可行事件矩阵
! P# ~! L) T0 o! H9 H# M7 l6 vconfirm_meas_total：确认量测总数
mbs:目标个数
: p9 X) U% t2 Y' G' F, @, @8 {confirm_matrix：确认矩阵
. P9 ?7 |1 s! [5 G- ?, G: m其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
2 S: Z: S! @; t& g  g8 c4 B例如：
( }: n& I7 n: V; p, |2 S

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fanichicl

这个确实很好用。

Neken

确实很好用。