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# g5 ]* y' @4 X; o
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
3 v5 K1 D6 w: n0 N* u4 U0 t! q( M4 c/ [$ t) T
1．确认矩阵拆分7 ~8 u3 u: w' |4 X. J% U
division.m 为主程序
4 h" d7 h, V1 a2 x) O% J% l8 k5 {函数1：4 p* j+ s/ L j6 n8 h5 e- N
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)' O* {' f0 R4 b/ N1 @. p
功能：生成所有可行事件
7 h4 N# H5 h# \$ }参数说明：
( \" x3 _$ p. g: [event_no:可行事件总数( I: p# @# a& B: ^7 ?7 L4 T7 i
b：可行事件矩阵
7 j! z$ r/ W. [+ w/ \6 w' G; g" lconfirm_meas_total：确认量测总数
8 k% _" h% d7 Cmbs:目标个数
9 x( Q [- g% O/ z* }confirm_matrix：确认矩阵
# x2 [0 C [; @7 D/ \4 q: l其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
" b) {/ q/ f& P, I2 }8 l例如：- P' F: a q2 z( {+ V; a9 E, _4 O9 ?
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发表于 2020-4-21 10:23
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