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在DSP应用系统中,需要大量外扩存储器的情况经常遇到。例如,在数码相机和摄像机中,为了将现场拍摄的诸多图片或图像暂存下来,需要将DSP处理后的数据转移到外存中以备后用。从目前的存储器市场看,SDRAM由于其性能价格比的优势,而被DSP开发者所青睐。DSP与SDRAM直接接口是不可能的。FPGA(现场可编程门阵列)由于其具有使用灵活、执行速度快、开发工具丰富的特点而越来越多地出现在现代电路设计中。本文用FPGA作为接口芯片,提供控制信号和定时信号,来实现DSP到SDRAM的数据存取。
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1 SDRAM介绍
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本文采用的SDRAM为TMS626812ATMS626812A,图1为其功能框图。它内部分为两条,每条1M字节,数据宽度为8位,故存储总容量为2M字节。
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# j& r& A8 h1 c9 f5 j1 n. t/ E$ I) ~& z所有输入和输出操作都是在时钟CLK上升沿的作用下进行的,刷新时钟交替刷新内部的两条RAM。TMS626812A主要有六条控制命令,它们是:条激活/行地址入口、列地址入口/写操作、列地址入口/读操作、条无效、自动刷新、自行刷新。SDRAM与TMS320C54xTMS320C54X接口中用到的命令主要有: MRS、 DEAC、 ACTV、WRT-P、READ-P和REFR。这里,设计目的就是产生控制信号来满足这些命令的时序要求。关于TMS626812A的具体说明可以查看其数据手册。: H. x! z( v, |) w8 H
$ S# G2 _8 K) V/ H1 q" f2 SDRAM与TMS320C54x之间的通用接口
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3 t* N z5 I5 v图2是DSP与SDRAM的通用接口框图,图中DSP I/F代表TMS320C54x端接口单元,SDRAM CNTL 代表SDRAM 端接口控制单元。SDRAM被设置成一次性读写128个字节,而DSP一次只读写一个字节,因而建立了两个缓冲区B0、B1来缓存和中转数据。B0、B1大小都为128字节,而且映射到DSP中的同一地址空间。
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5 j$ C; G( A/ p9 ]/ C4 W尽管B0、B1对应于同一地址空间,但对两个缓冲区不能在同一时刻进行合法访问。实际上,当B0被DSP访问时,B1就被SDRAM访问,反之也成立。若DSP向B1写数据,SDRAM就从B0读数据;而当SDRAM的数据写到B0中时,DSP就从B1读数据。两者同时从同一缓冲区读或写都将激发错误。上边所述的数据转移方式有两种好处:一是加速了TMS320C54x的访问速度,二是解决了二者之间的时钟不同步问题。
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3 FPGA中的硬件设计0 [& F* B8 o: \( m. c4 v
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TMS320C54x为外部存储器的扩展提供了下列信号CLK、CS、A0~A15、D0~D15、RW、MSTRB、ISTRB、IS而SDRAM接收下列信号CLK、CKE、CS、DQM、W、RAS、CAS、A0~A11。由于两端控制信号不同,需要在DSP与SDRAM之间加上控制逻辑,以便将从DSP过来的信号解释成SDRAM能够接收的信号。图3是用FPGA设计的顶层硬件接口图。
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图中主要有三个模块:DSP-IO、DMA_BUF和SD-CMD。其中DSP-IO是DSP端的接口,用来解码TMS320C54x发送的SDRAM地址和命令。DMA_BUF代表缓冲区B0、B1。SD_CMD模块用来产生SDRAM访问所需的各种信号。0 F! B7 ?6 P6 d5 c! o3 U* X' y \/ m
% q" Z/ H8 a) l( MDSP_IO模块又包括IO_DMA、DSP_BUF和DSP_
/ |( H) i5 t* t, G$ q7 N/ iREAD。IO_DMA产生SDRAM的命令信号即图3中的DSP_RDY、DSP_SD_RW、DSP_SD_BANK_SW、DSP_SD_
3 K+ v4 e, T( V+ qADDR20..0、DSP_SD_ADDR_RESET、DSP_SD_START。
9 ^. f& `4 ~3 X$ bDSP_BUF产生访问B0、B1的地址、数据和控制信号,图3中指DSP_SD_BUFCLKI、DSP_SD_BUFCLKO、DSP_SD_
- _/ D; s, N5 K3 _BUFWE、DSP_SD_BUFADDR6..0、DSP_SD_BUFIN7..0。DSP-READ子模块用来控制DSP的读写方向。
( a- V' ]2 k5 J/ \) s+ t# ]1 WDMA_BUF分为B0、B1两个缓冲区,用来进行数据传送每个缓冲区的输入输出信号包括CLKI、CLKO、WE、ADDR6-0、DATA_IN7-0、DATA_OUT7-0。
& E/ g' D/ S' \+ h* N9 n8 @3 ^BANK_SW是一个开关信号用于DSP和SDRAM对B0、B1的切换访问。
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4 T- H. j, o7 S+ S9 h7 |& _( MSD_CMD模块包括刷新、读、写功能。当DSP芯片发出SDRAM读命令时,128字节的数据从SDRAM中读出来并被存储到B0或B1中,当DSP发出写命令之时,128字节的数据传到B0或B1之中并被最终写到SDRAM中。9 q$ n- G/ U% K: S5 Y
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4 软件设计9 G/ d' R s& b* F
8 U3 ^. Q4 c; c' E4 MTMS626812A SDRAM有两兆字节的存储容量。所以DSP用两个I/O地址向FPGA传送访问SDRAM的高低地址。此文中该两个I/O地址对应于图4中的03hDMA_ADDH 和04hDMA_ADDL 。另外,还有一个I/O地址图4中的05h 用来向FPGA传送命令产生SDRAM访问的信号。% C4 x, Y' ^2 l( y, M! p
DSP向SDRAM写数据时的操作步骤如下:: ~; w9 S1 h% W$ A; R) B7 X
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1 数据先被写到B0或B1。
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2 SDRAM的访问地址经由DSP的I/O地址DMA_ADDH和DMA_ADDL发送到FPGA中。. b6 m0 V+ i0 ~( O7 o
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3 DSP向FPGA发出一个命令(I/O地址为DMA_CTL)产生控制信号,使SDRAM从B0或B1中读取数值。# y, V3 c7 n' A
DSP从SDRAM读数据的操作步骤如下:
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1 DSP传送访问SDRAM的地址。. {( B" @3 A" ^1 I$ P1 V& H5 i( f
) V6 l$ h; t6 i/ ^2 n, c, Z4 p2 b D2 DSP经由FPGA传送一个命令,使得数据从SDRAM中读到FPGA中。
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, _/ X; F" ~/ G; o3 DSP从B0或B1中读得数据。
) a. a! ^6 z5 x7 E图4为DSP中与数据传送相关的各类存储器的分配情况。
' q7 s w/ w! ^具体设计时,应参考相关资料进行补充。不同的DSP与不同类型的SDRAM接口时,会有细微的区别,电路设计完毕后要进行认真而多方面的测试。 4 r8 {! ]7 ]+ Z9 F! S( b- A
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