stc15单片机控制舵机分辨率问题

Storm_change

要求舵机运行分辨率为1度（意思应该是舵机转动180次为180度吧），跟踪精度±2度
这是我部分控制双舵机的程序：
void Timer0() interrupt 1
{
        TL0=0xd2;
        TH0=0xff;
        if(count<Ucount)
; u) N7 @3 w5 @. v2 t            PWM_1=1;
    else
            PWM_1=0;
        if(count<Ucount1)
/ y( ~  T& S/ Y% ~& b# d/ E            PWM_2=1;
    else
            PWM_2=0;
0 l% j2 a) ?4 \: m: j8 N, z% D. v        count++;
8 u. s% O& K4 `3 U        count%=400;                          
}
4 _! R9 L; ]) E! L. `8 r& o: Z
管脚设定为强推挽输出，定时器中断时间为50us，设定Ucount，Ucount1的值为30则舵机运行到90度，值为10和50运行到0度和180度，舵机运行分辨率为4.5度
$ \4 G3 ?9 }& u如果按照我这思路继续写运行分辨率为1度

- w/ D  ^; R- r  q& S1 E
7 t- O, W( o/ w; [$ o# d定时器初值就得设置为小数，求该如何解决，或者有没有其他的写法
. n5 l% c) m6 \1 Z1 J+ G

Storm_change

! C, `# P: e, `4 ^0 F+ G首先你得知道你的舵机的分辨率。。。有些舵机例如SG90是不能精确到1°的，只能到一点多°，你可以去看看，串口舵机比PWM舵机一般精确度高，有一些4096的pwm舵机例外，所以你首先得看看舵机能不能1°，再来考虑程序。

mnfvbnk

型号RDS3115mg，就是在网上也找不到资料。。。

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分辨率只有4096呀
2 ^5 R+ `& [0 Y+ }