|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 baqiao 于 2020-3-23 13:46 编辑 ' t( F6 p3 R4 k' x2 Z
6 A Y$ X/ w6 z$ l# p2 A- ~& _ x! s. J0 _+ k- O, d
& E9 ~$ B3 L W. _* E
[摘要]使用PIC单片机构成小型空气压缩机的控制装置,文中给出了该控制装置的硬件& U0 W4 n2 M6 z0 f/ {, v7 t
电路和程序框图,并详细地叙述了工作原理。
$ @# q& v: v: l4 M1 ?! }[关键词]PIC单片机;液晶显示器;控制装置;小型空气压缩机8 b8 |! E+ F. M' R2 X/ o5 g* h
" Y4 s& ~- h6 v: s/ N: C' K+ l8 i( Y. i+ Z- P7 ~( m( M
1 前言! `/ n: V1 i5 f' W0 i3 s9 h
美国Microchip公司的PIC16系列单片机是- -种, X$ v2 w p4 R( J
新型的CMOS工艺的8位单片机。因其功耗低，超
+ ^( W4 k3 b* \' v. j小型,低成本,功能完整,因而是-种非常适合在各
. |' L6 l: d; W种便携式设备中使用的高性价比的单片机,并已经 v n+ t1 e P# h
得到了越来越广泛的应用。
, T2 h, E6 D) z G: Q笔者开发的小型空气压缩机采用直流电磁铁驱+ d V0 }9 C' u' i9 `7 W3 @
动机构作为驱动源，它具有体积小(350 f7 t5 c$ r3 J5 E8 f7 _$ B% {& \
mmX26mmx 75mm)、重量轻(94 g)、 动作频率高(6480次/min )
+ E3 k# | b0 N6 i+ o和流量脉动小等特点,可内藏于机器人的腕部实现
5 v" o3 k! `8 j& C5 H Q对手指关节的直接驱动。以PIC16F873单片机为核7 K3 a3 O# I2 B0 H0 J4 w6 ?' h& U
心构成该小型空气压缩机的控制装置,研制出了价
' e$ q, l: P# j+ @2 l8 y$ _/ }7 ~廉、小巧和具有良好控制性能的控制装置,文中介绍: y7 b5 Z9 n9 D/ ^5 Q5 A* X6 c+ z
了该控制装置的硬件电路、程序框图和工作原理。+ l' F: `2 Z6 G' k( m4 H1 s" N
! @. E) N) X! D- m% j) ]& O3 d I6 J' m% v6 w( m$ [
2 硬件电路7 X) g' s3 b' ?" t
如图2一1所示，控制装置的硬件电路由3 J2 u2 `1 [) ^) W- `$ l. {
PIC16F873单片机、电源、液晶显示器、压力传感器和
! `0 M" {" W! O; ?% {线圈驱动回路组成。通过软件编程,利用端口B的
" s. ]* _4 d. ^# g% `% x. ~) ~, mRB1和RB2引脚产生两个脉冲信号作为线圈的驱
+ Z7 z& V" Z4 v$ Z动信号,用于切换线圈中电流的流动方向,实现对电
) p* [; u, w$ `: [磁铁驱动机构往复直线运动的控制。在该驱动信号9 z1 F; x! ^2 D9 u2 g R
8 C9 a2 D# g! }1 m
3 @ F9 o4 }/ \ |
|
/1 
发表于 2020-3-23 13:46
收藏
淘帖
支持！
反对！