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本帖最后由 baqiao 于 2020-3-23 13:46 编辑 + f3 n' a$ k. a- M+ V8 T. K
0 L9 ~, y5 s& ^0 S5 w7 h: |3 F( U# c! _! {
8 W9 Z+ g) _) r
[摘要]使用PIC单片机构成小型空气压缩机的控制装置,文中给出了该控制装置的硬件
( L4 @2 Y5 ~3 V- e, C电路和程序框图,并详细地叙述了工作原理。7 d4 l+ J- ^2 C% b8 U( U
[关键词]PIC单片机;液晶显示器;控制装置;小型空气压缩机
' V z5 z! f/ s3 g i
3 S3 C, Y x; R% H1 C
3 ?; G6 s9 b4 l) Z: h/ d1 前言# @0 r" J B+ x6 k# ?' c
美国Microchip公司的PIC16系列单片机是- -种
) ]4 \" q1 h% Z7 z- ?+ p新型的CMOS工艺的8位单片机。因其功耗低，超
; |+ H1 i8 ]7 |. V$ n6 Y6 [7 c小型,低成本,功能完整,因而是-种非常适合在各
6 W5 [+ R' t5 }/ B- A$ u/ ^种便携式设备中使用的高性价比的单片机,并已经
$ l1 a( t* Y: H) L) F' ~2 V得到了越来越广泛的应用。0 B( s3 s) h+ E1 ^' R1 T
笔者开发的小型空气压缩机采用直流电磁铁驱% K: C* E5 k+ f- |; S9 ^# f
动机构作为驱动源，它具有体积小(35
6 {+ o3 o4 ~+ a$ z6 ImmX26mmx 75mm)、重量轻(94 g)、 动作频率高(6480次/min ), G' j+ W3 _5 E: i: J0 n& M, j
和流量脉动小等特点,可内藏于机器人的腕部实现9 K3 q% N3 e% j; c( h4 o
对手指关节的直接驱动。以PIC16F873单片机为核
. D9 c4 B6 g" k7 R' a心构成该小型空气压缩机的控制装置,研制出了价6 n8 _7 [5 O* p$ A1 y; N
廉、小巧和具有良好控制性能的控制装置,文中介绍
/ W2 p6 s( k7 a/ `" c# c了该控制装置的硬件电路、程序框图和工作原理。) g6 k5 H6 ]* |& W; @
! | ~( N& Q- c) e2 N0 z' T; d3 e! c- E4 G# h* C: e
2 硬件电路- ]: k U/ P% a
如图2一1所示，控制装置的硬件电路由6 z* q: j) e: l4 u$ E. k7 \
PIC16F873单片机、电源、液晶显示器、压力传感器和
7 @2 Y& i6 z& z# g `+ o! S线圈驱动回路组成。通过软件编程,利用端口B的
! T% t* _, H8 @! e, |RB1和RB2引脚产生两个脉冲信号作为线圈的驱
. s' l/ P# M. b3 a( j. c动信号,用于切换线圈中电流的流动方向,实现对电2 k" A4 |0 \$ \( c
磁铁驱动机构往复直线运动的控制。在该驱动信号
2 |) K7 u, ?) n2 o3 s0 o0 W8 ^1 K# v
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发表于 2020-3-23 13:46
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