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0 }& u# l7 U0 ^( H9 a% D" l一、整体布局+ ?! g% _( e/ w% [& M$ e
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在整体布局上,Model 3相对于Model X设计更紧凑,一块PCB集成了控制和驱动部分,减少了连接器的使用,在结构更紧凑的同时,节约了连接器的成本。
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3电控整体布局6 E, Y% t+ F0 O% ?
( S- m2 T) z* y( V9 O* k特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3 电控部分
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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4 M/ X+ [3 W2 q7 {; D- A( @ RModel X前驱布局8 E, o" z& v& o7 _
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二、DSP部分. |+ `$ V5 ? e
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首先,从主驱的大脑DSP开始分析:. f2 j% r+ M }- y" R) @# p
" o( X* K/ L% I在Model X中采用了DSP+FPGA的控制方式,DSP有两块,都采用TI公司的,其中一块采用的是32位单核无浮点的TMS320F2811PBKQ 芯片,另一块采用的是TMS320F28035PAGQ;FPGA采用 ACTE 的A3P125VQG100 ,DSP+FPGA芯片配合使用, 确保系统的稳定可靠性。) |! p9 ~- y; C: }6 Q& ^
& ^- r% G0 B7 U3 U, K- I/ R在Model 3中采用了单DSP的控制方式,DSP采用了TI公司的TMS320F28377DPTPQ,一款高性能TMS320C28x系列32位浮点双核DSP处理器。: Z, I/ Y" h: A1 S
: V$ ?0 }' `/ e3 G对比两种方案,双核DSP相对于单核DSP+FPGA的硬件方案,价格上会有一定的优势,但优势不大,软件的设计上也有更大优势,PCB上的空间布局上也更有优势,2811和28377在性能上差别更大。下图是Model X和Model 3的PCB图片,其中在Model X的PCB中,晶振旁边的芯片为DSP。
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4 |- p4 W4 X4 ~6 H+ S特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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~8 q! k. D, M/ t# lModel 3控制驱动一体板- g+ `* U: E5 O8 I9 A
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比. O2 H4 M. h4 T1 x/ h9 Z6 H
5 s- A" u% r( O& ?( e% CModel X控制板
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三、旋变部分
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4 j0 ^& |) Z& v& e7 ^3 BModel 3和Model X旋变部分区别很大,Model 3上没有使用解码芯片,采用的软解码;Model X前驱采用的是感应电机,但转速这块怎么处理的,没有找到相关资料。+ @8 ?7 }& y5 W# |9 e- \1 H
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Model 3励磁电路的运放采用的是ON的TCA0372,输出电流达到1A,并且原来的项目对此运放做过测试,励磁信号对地和对电源短路,此运放都能够进行保护,不会对电路造成损害。
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Model X前驱电机,只有一个端盖,没有查到相关资料,等查到相关资料再补上。但控制板上还有一片TI的DSP芯片TMS320F28035PAGQ,不知道作何使用,有感兴趣的可以补充一下,谢谢!
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比1 R3 k, D# b( ?9 f
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Model 3旋变电路9 {, u$ X- O2 Q2 C5 S* W4 `
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Model X前驱电机端盖
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四、DSP供电电源 , _( l/ F/ {; B7 O) [
4 f" [2 e* D1 n/ p( p3 a# j6 WModel 3上DSP供电电源采用的是英飞凌的DCDC芯片TLF35584,它是一款多输出系统电源,适用于安全相关应用,通过在宽输入电压范围内高效灵活的前/后稳压器概念为DSP提供3.3V供电。宽开关频率范围允许在小型滤波器组件的效率和使用方面进行优化。专用参考稳压器为ADC提供独立于DSP载荷步,并作为2个独立传感器电源的跟踪源。灵活的状态机,包括计时器的唤醒概念和备用调节器有利于在众多应用中使用。多种安全功能可以与各种微控制器一起轻松实现ASIL-D。具有过压、欠压监控,灵活的看门狗,差错监控、带2输出的安全状态监控器和内置自检功能。
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9 u" R8 D! V9 I3 C9 HModel X上DSP和FPGA供电电路,DCDC芯片相对于TLF35584的功能简单,猜测应该是TI公司的TPS78650,最大输出1A电流,也是TI为2811系列推荐的电源DCDC芯片。 |
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