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一、整体布局
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在整体布局上,Model 3相对于Model X设计更紧凑,一块PCB集成了控制和驱动部分,减少了连接器的使用,在结构更紧凑的同时,节约了连接器的成本。
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3电控整体布局* z; H) q4 A1 X/ f* d* a! ?$ p( Q# K
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* O- x5 ~; H% [7 g- UModel 3 电控部分! K6 q: b7 R' W9 J% {* g5 b |% h+ c
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比- ?+ q& s' r2 X' r
S# ^% ` x O% eModel X前驱布局5 n" K! X* \* E+ G4 ^
1 ~' l8 }0 a4 h% c7 P8 _1 I二、DSP部分! i& E. y" Y" u0 B3 [7 h
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首先,从主驱的大脑DSP开始分析:) P2 I1 q: b7 {& P
9 Q$ M& l- R0 ?! ]& a7 O在Model X中采用了DSP+FPGA的控制方式,DSP有两块,都采用TI公司的,其中一块采用的是32位单核无浮点的TMS320F2811PBKQ 芯片,另一块采用的是TMS320F28035PAGQ;FPGA采用 ACTE 的A3P125VQG100 ,DSP+FPGA芯片配合使用, 确保系统的稳定可靠性。( E* ?& l$ o# _
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在Model 3中采用了单DSP的控制方式,DSP采用了TI公司的TMS320F28377DPTPQ,一款高性能TMS320C28x系列32位浮点双核DSP处理器。' }1 d' n, l0 N( ^/ i
_5 C9 H/ `9 Z* X$ E对比两种方案,双核DSP相对于单核DSP+FPGA的硬件方案,价格上会有一定的优势,但优势不大,软件的设计上也有更大优势,PCB上的空间布局上也更有优势,2811和28377在性能上差别更大。下图是Model X和Model 3的PCB图片,其中在Model X的PCB中,晶振旁边的芯片为DSP。
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比, P. L9 n" Z' w9 t( v/ @( s, s+ D
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Model 3控制驱动一体板
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model X控制板
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三、旋变部分 6 ]: W, ^9 f4 y
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Model 3和Model X旋变部分区别很大,Model 3上没有使用解码芯片,采用的软解码;Model X前驱采用的是感应电机,但转速这块怎么处理的,没有找到相关资料。
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Model 3励磁电路的运放采用的是ON的TCA0372,输出电流达到1A,并且原来的项目对此运放做过测试,励磁信号对地和对电源短路,此运放都能够进行保护,不会对电路造成损害。/ b& a; {' L6 z
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Model X前驱电机,只有一个端盖,没有查到相关资料,等查到相关资料再补上。但控制板上还有一片TI的DSP芯片TMS320F28035PAGQ,不知道作何使用,有感兴趣的可以补充一下,谢谢!+ D$ m& i' k6 N; T3 x7 l
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3旋变电路$ A) @3 M7 K- a \3 k
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Model X前驱电机端盖- z& A7 X. E* s8 {/ W3 j4 A' A
) a/ A. b/ y2 k# T7 p' K; ^6 ?1 h Q! R四、DSP供电电源 5 {# \, U+ M3 F6 L3 O! A
3 m3 F S! t2 z) r* ?Model 3上DSP供电电源采用的是英飞凌的DCDC芯片TLF35584,它是一款多输出系统电源,适用于安全相关应用,通过在宽输入电压范围内高效灵活的前/后稳压器概念为DSP提供3.3V供电。宽开关频率范围允许在小型滤波器组件的效率和使用方面进行优化。专用参考稳压器为ADC提供独立于DSP载荷步,并作为2个独立传感器电源的跟踪源。灵活的状态机,包括计时器的唤醒概念和备用调节器有利于在众多应用中使用。多种安全功能可以与各种微控制器一起轻松实现ASIL-D。具有过压、欠压监控,灵活的看门狗,差错监控、带2输出的安全状态监控器和内置自检功能。
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\0 e' w" [. \) G) b1 V* `% YModel X上DSP和FPGA供电电路,DCDC芯片相对于TLF35584的功能简单,猜测应该是TI公司的TPS78650,最大输出1A电流,也是TI为2811系列推荐的电源DCDC芯片。 |
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