MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
* n+ S* I9 q/ [" ~2 v%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
clear;clc;close all
l0=20;
- l7 d: |0 V0 I/ r1 [1 Ll1=10;
l2=24;
l3=24;

3 Z# W) \' e/ N( J6 P- n%% 创建图形窗口并设置大小
. e; N; F, K4 t8 J1 g+ |/ Z# P5 Ffigure
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
( O8 C0 u$ {+ ipause(0.5)
: v; c) C/ M, t" M
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
for phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
9 e) @8 |& P: @$ R    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
6 r4 R8 u9 O- V, j4 j: o! I' Y: X    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值

    PA=[0,0];                              % A点坐标
1 B3 @0 T0 t4 D5 V. S    PD=[l0,0];                             % D点坐标
+ L' o0 @7 w: p8 Y3 @, B    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

! d  K: u5 @6 S- G! x    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
& H  N1 W, C+ w- k, ~0 o0 L    hold on
% r4 ], T7 I, n7 w5 ~- o. N$ ~9 f; k    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
$ x# t. n) r, x- \* V! I% N0 R    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
) a  e) D' Q" ?- x0 x  v2 p    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
( T: f5 k$ Z3 s' O& ^    axis equal
, f# I% ?- i; ?, C# A- L    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
3 |$ `( N" Y/ l    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
    hold off
8 i  p) r5 L; `! _$ J6 _    pause(0.02)
0 R: f5 p7 W. k  |end
. u, [# e, b, R8 u9 T: E! Y4 x
* Y2 B% l3 N2 t, M' q

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MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。