MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
5 \2 ?0 {* n( a0 I# N8 p& G  H%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
clear;clc;close all
! v: e7 O6 j7 P6 h7 q0 a% Kl0=20;
8 T5 t. [# V3 X2 hl1=10;
l2=24;
$ X( R; v# |5 |2 e0 al3=24;

%% 创建图形窗口并设置大小
! I5 L3 ]( N) ]figure
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
2 w. Y# a$ N/ x) Ipause(0.5)

5 p. x- e( q9 w%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
: R; Z' b- F: }8 C) d( ofor phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
* O% {+ \5 @0 E/ u4 d: D, c5 V9 z    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
5 A- Q. d! @6 S* X  A" R( r    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值

    PA=[0,0];                              % A点坐标
    PD=[l0,0];                             % D点坐标
    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
+ x+ o; B; ^( Q* ?9 K7 c    hold on
' k6 V- m. C, x: ?: E1 p5 d6 J    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
5 x) Q% \8 `, c' M" z  a/ M& ~    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
    axis equal
    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
% }1 g5 `+ X; L$ k  Q0 o/ x$ ^& Q    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
    hold off
4 H& c  A" B, a, o4 F1 N    pause(0.02)
2 h; [" e  \% h' @8 \" d9 n# \end
) ]! p6 w' p1 M; L

helendcany

MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。