TA的每日心情 | 开心 2020-7-28 15:35 |
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基于51单片机超声波测距器设计
+ u! S' K7 }5 J1设计要求2 r) p3 b/ W( O# Z# `
设计-一个超声波测距器,以应用于汽车倒车、建
: `- ~ H2 a2 N! f# C& q筑施工工地,以及一些工业现场的位置监控.也可用
& K$ @2 F$ W8 a+ X: m9 `. i; T于液位.井深、管道长度的测量等场合。要求测量范7 V5 F9 Y% N! B- L
围在0.10-5.00 m,测量精度1 em,测量时与被测7 w7 J2 z2 E3 D5 X, K
物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。* T& A; z* ?" i W" X) y* y" j
2设计思路+ ?/ K& c) w9 U5 M) K- t: F! t
超声波是指频率高于20 kHz的机械波。为了/ u b3 x: b# `6 H
以超卢波作为检测手段,必须产生超声波和接收超) g( S& t/ n& `% i. V7 M
声波。完成此功能的装置就是超卢波传感器,习惯
$ }% ]% I, @# M% K9 x3 p上称为超声波换能器或超声波探头。超占波传感器7 B. f( E( k8 x `% y
有发送器和接收器.但一个超声波传感器也可具有
& W$ Q2 \ O2 T: A% Q0 z) E; D" ~3 c发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用2 G- H+ K; Y& H9 D; ]7 S; D, k
压电效应的原理将电能和超声波相互转化,即在发7 M0 i, x7 {+ S$ k$ u) C
射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收
' t- J8 s6 r/ I: W, M到回波的时候.则将超声振动转换成电信号。
F/ x) m# r+ \$ Y, n/ h9 i4 H$ j3 @8 C超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF
' |: O3 F0 U- A/ k( w# D3 U5 R- n(timeoffight)。首先测出超声波从发射至遇到障
/ p$ C9 q. P9 d+ @& ]碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度即得
* c' E7 F3 e' \4 X6 ^, B) n到2倍的声源与障碍物之间的距离。- E' S/ c$ v& j% r, A, h) r' ]
测量距离的方法有多种,短距离的可以用尺,远- E$ o( A, F2 [( K
距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的0 c6 N" R, E2 y2 T
中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传桶速
( ?: P/ O h) Y9 p1 F度为331.45m/s,由单片机计时,单片机使用
; U4 d8 y, z6 x5 ~) s# o2 q12.0MHz品振,所以此系统的测量精度理论上可以
7 h" [0 g/ f5 `达到毫米级。
' g9 `: V: A* }% P由于超声波指向性强。能量消耗缓慢,在介质中
. h/ c3 n6 x5 n' N6 `+ e传播距离远,因而超声波可以用于距离的测量。利1 H7 m$ Q8 F; t) t2 d o! f% _
用超声波检测距离,设计较方便,计算处理也较简
. P0 X3 m3 E- M1 z. u
& \/ F. s) s }: B1 e# M' B+ {! Q
2 s7 g, K# i8 f3 E. Z4 D7 O; y9 ~9 F" N# { Q* a, H2 B
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