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本帖最后由 pulbieup 于 2020-3-5 14:00 编辑
! ]* X @ Z- ]4 _9 E4 b/ ^9 j# g$ k) p
本文的作者在自学过程中发现该类资料的缺少 以及前人叙述不够完善的情况下 进行了本文的创作 文章将一步一步的讲解如何使用simulink将F4的灯点亮 更多的功能我们一起探索 别的型号的 cpu 大家可以类比进行。1 P; M) q5 s9 T. P9 q& B
9 d: d$ W) ~. w; z! l" j1.首先是将MATLAB安装ST官方的STM32-MAT/TARGET开发库
1 F E! K( S" u6 `7 w* j. s
; J" G0 Y# |! g b3 ~2.文章采用的是STM32F407VGT6最小系统 在 PB0 上接有一个LED灯（最小系统 硬件资源匮乏ing） 所以 我们打开stm32cubemx 进行项目创建
9 w! G8 V# l6 W' z- H: @. ]. D4 r' x d4 ^. v+ s0 U
2.1 将PB0 设置为输出
% N# D5 D! z6 y* s
! O6 O5 E; m; |$ K. i7 [
9 Q3 X3 a; {5 \8 n8 E; E ! Z- P/ I9 `9 L9 \6 i
; U; { Z) o" M9 i- h/ r2.2 我是使用的外部高速时钟HSE=8MHz 大家根据自己的板子将这里设置好) v# l; E! G" v
+ U& c! c+ |+ r) q
: S& @7 ?& D0 M2 F" P5 b
4 T4 b! Y4 d/ ?7 ~) |* ~: e4 w/ N
2.3 我是使用的JLINK下载调试程序的 大家根据的自己的仿真器设置sys
+ q/ ?" L: u0 A4 `4 O9 O# t* c& A& y
! s6 b+ j6 @' F/ j
6 p. x- q; h& `) |; q
3 w! C4 g, O7 _+ e$ P1 D2 i. m
2.4 这一步是我用到了串口 （这是习惯动作，此处大家可以不设置 因为我们只是点亮灯，和这个没有关系）. S# s1 l9 i) L% I v* F' j
- m9 p. e+ J7 e/ ^
5 K6 K) A- ~7 @" U6 B) W
- c# K4 @) r0 j
2.5 引脚分布查看（usart可以先不管）2 j9 Q; C% I) x$ H/ x
& V3 T0 u& ?3 U$ N8 [* U9 s: u, L$ d
) A5 {1 Q/ I7 G3 I
3 \/ h7 T7 X, K) c7 |. m) ?2.6 时钟配置 我是根据我8MHz的晶振配置的时钟 大家参考 0 [' p' r! t! D
; D( t: P- U5 |- B, _1 N
. E+ h' R: A& F, T: z3 ^1 ?+ ~# V0 v6 E6 E4 Z# _8 w+ W
+ a3 `* u/ Y1 |8 s) |
4 u: y2 h+ z6 u6 v# l1 O: J
2.7 GPIO配置
0 Y% m: r j9 v3 U
" ^* H* r. J( o- K- M9 `' L7 Q$ Q' o
9 v5 Y8 f. Z* B$ R8 q
6 x5 A2 M. A0 C) y- z7 L
1 x& y7 U# J+ E' A
3 T3 g0 D$ E2 w; A# J
配置结果见下图& g% u1 r. A. g& e1 q
4 R- r- S+ t( k1 [$ v& s
# p- }3 ^. l, R4 ~ F5 E) I& {; ^
d) H; d& B& {6 L& d! }6 ~" G4 u k
2.8 设置项目生成属性 我一般用的是keil5 大家根据自己情况设置 然后保存项目在自己设置的文件夹下（切记先不要生成keil项目文件 一会儿我们才要生成它）. b9 B/ S/ {/ i1 f8 ]4 H
% e2 z# W( A C% |6 r" D
" v$ e4 _9 T, w7 Y7 W8 {" t& D2 P9 C6 O7 @0 `3 n
3 下面进行simulink部分的设置
" P9 D2 j! H4 F Q* m+ ?/ }9 s J7 N" c9 ~- x
首先新建一个simulink model文件 （我的是2018a的 大家根据自己MATLAB版本新建就好( c& X2 B- g1 P' C1 r
' v3 I; C4 R) a0 I, N1 S
切记 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 ！！！ 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 ！！！ 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 ！！！+ H$ S; J2 L: O' R
/ P1 f- e' Y5 j& y0 t- f& b B% Z$ e' g
' g9 T: }) B: w$ Q, O: B, R" t( B
" v w" W$ g$ E# ?3.1首先进行前期配置工作 此处要细心一步一步来
9 v. [& A1 m8 ]% g* u0 K! Q" @9 U2 ~. ?. M- \) m
打开设置 按照图片顺序操作
! G* C/ a# W5 ]; U C3 _% p2 c _* R/ W7 O
- x: ^; J$ ]: n$ Q# n- j
. b0 Z w+ O& Q$ {2 M( |9 d! A
+ y) z; [3 M& p+ A2 s6 V
; J. j( }6 P# V8 j& x' A: E
- Z" Y& q+ N# N4 M4 o; k8 o
: t" ~ B, e/ Y8 a; M6 |" m$ w
' _6 p7 a |$ z7 k
" F4 O+ P, ?* v1 Y- M
2 N1 e4 I0 n4 S
; d" j: o# L# J h& H然后ok保存 每一步都很关键 不要遗漏
; _8 \3 n V# r" H- P" B* u
4 S/ m6 p8 r8 Q( v- Z! P, m8 U3.2打开simulink 选择 stm32 adapter - P0 S* v0 g9 ~
. k) y9 Q" f$ R @. l- e( j
3 g4 d ^8 d& u" o* k- I; W! s1 b/ s% H" f- T
选择config模块 见下图
+ {8 N1 A* }; k' @* l; b i
2 u4 [ H% @ L) R( r2 |- i. B
& W: ^% {3 C. \: `; ^9 v, A
+ P$ G5 @6 X6 |7 \! H7 d) s" h f2 T1 N将其拖到我们新建的model文件中 然后双击 配置我们之前stm32cubemx生成的ioc项目文件 配置过程见下图) V9 U% V. i% H5 l% f' R
3 Y8 R; }7 X. S1 O0 `
$ `! R& ?2 Q& `: y- z- O
/ [; n1 ~" o: x: p1 @" m# M: \
9 P' `' v3 x+ }# B7 o
w& R# _" {3 l. s& [9 }: r" W+ p
然后ok就好了
. U, J4 D2 N5 {+ F' r3 I) ^- {0 x
3.3 添加GPIO& q7 k. }3 q& G) {
# S: j6 X0 q: Z
3 g }& y8 r0 A$ z0 J6 W' ^
+ ~8 z" A5 [- C& C将此引脚write模块拖到model中 因为是输出引脚 这里是写操作
1 ]. Z: e% p; _- y! C% O; a) P$ i, M+ B, u
双击配置该模块 就是我们之前在stm32cubemx中设置的引脚 （当然 大家会发现 没有在之前配置的引脚是灰色的不能选择的）+ p8 l) y. X. U7 b0 u4 J2 j
4 C* g" z$ i4 I) r5 y
8 B- w+ m- d% l/ k# p# p1 f' A- K
3.4 最后添加一个脉冲源 配置如下
1 J3 h$ y6 K6 n* s
& r6 o" q7 q+ ?! u0 h, M
2 T% C5 p. T7 F& Y, z
8 V) X4 d2 b! @, O- A6 g最后的图很简单 如下图
# L# s% Y" Y1 Y m; ~& L# B( t4 z0 n, y+ I
* J/ o E7 x' P/ G2 |# i
" S1 H, d: f* z5 W9 H4 v下面就可以生成代码了
4 L5 {7 W3 Q5 U" g$ j$ Q5 W* ?/ K/ f' H' o
4 生成代码 + F' }+ W0 n1 n: i& H1 T& Z/ b7 Q$ J
/ m2 J. _* r- K) ~" Q4.1 点击code-->C/C++ code--> build model8 d* W5 c9 X+ I8 ^4 }
% ^! G; w) B* l; q- P
- {6 ~. k) |0 j0 Z: s5 {( Z
. j0 h* P4 j) z% q8 e, G1 c$ I" q
然后 出现了 report
9 X5 S0 k: |( `: T
: M/ b: o \3 L. I
( Y0 m* N4 m5 `5 W% C, |8 T t: m( ~
2 W5 b& D" K+ l) H1 B下面 我们就可以回到stm32cubemx中进行程序的生成了 v5 f7 g% T5 L* B/ G
1 |! l" E' B) l; g5 |
4.2 在stm32cubemx中 点击
生成keil项目文件2 p+ A* U1 f% K# [) A
6 V8 C. l# [ C4 i
: O. C- n2 o# T1 M6 r$ U) b% Q; ?: e. v, C: A# C* r
然后 直接打开 project
\9 ^+ x0 \- N3 g' i
9 `6 Z w2 b: F9 l9 O1 `首次编译 大家可能会遇到一个错误 9 K2 j9 M* |( E0 @$ e3 U0 z8 h* S
* |9 H. t+ v* N/ C2 W
e7 O# I6 Q, C9 g4 O
) C& J, \: y) o我们找到位置 将其注释掉 我们并没有用到它: v5 K9 S7 W7 R; t$ _
& J. ]% A; U. Q
" `2 M! a) ]6 H# k4 R- c9 P2 O' i& O# V1 R" d, J) p
然后就没有问题了
/ u% w3 H2 L+ X4 `; |" z' {1 H
/ O( J$ i% Z: h接着便可以下载程序到我们的板子看灯的闪烁 效果见下图
" m4 x4 h) c3 c% Y" K) x- p \3 g% U$ D7 R1 ]" F
: u7 L5 j& q/ D9 H! r. K9 v% o/ m: A1 b
然后整个工作就完成了 赶紧看看你的灯亮了没 亮了记得评论里回复哦！% K5 ~& Q0 m3 E c0 i5 M
! _' U$ d) l- q$ Q2 H5 H- N
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发表于 2020-3-5 13:57
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