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本帖最后由 pulbieup 于 2020-3-5 14:00 编辑 Q& u4 z9 t5 D: ?. \: x4 ^7 L0 `
' h; X0 n4 M) i. @3 a. \, A/ P
本文的作者在自学过程中发现该类资料的缺少 以及前人叙述不够完善的情况下 进行了本文的创作 文章将一步一步的讲解如何使用simulink将F4的灯点亮 更多的功能我们一起探索 别的型号的 cpu 大家可以类比进行。' v& [6 c8 W. T8 U. }3 J6 d
" b& \) _3 A0 B; M$ x+ `
1.首先是将MATLAB安装ST官方的STM32-MAT/TARGET开发库 7 Z/ ]! V. s% y9 S2 _ J) u
. i( Q4 m4 h2 `# j, q' { k
2.文章采用的是STM32F407VGT6最小系统 在 PB0 上接有一个LED灯(最小系统 硬件资源匮乏ing) 所以 我们打开stm32cubemx 进行项目创建
4 U' c8 P2 `/ x' [$ V4 E0 h
1 R# w0 i- Z% S5 R% \( X! S. L, k2.1 将PB0 设置为输出# K% |9 X4 x. E* E
" V- }: f9 L0 q2 [1 N0 m/ `
4 W& Y. w1 w! c0 A' }6 A9 _- Z) ~
5 i- D$ f$ ~" U6 j& a5 A& j: I% m, P- N; l
2.2 我是使用的外部高速时钟HSE=8MHz 大家根据自己的板子将这里设置好
. k( [! b* @" w
+ `+ I9 i5 A0 e1 E0 b( P# k8 Q
$ w; P3 Y( I3 V c4 F& B7 v# r. k1 K/ E3 }& g0 r7 j
2.3 我是使用的JLINK下载调试程序的 大家根据的自己的仿真器设置sys3 k# K$ `" f" a9 M+ c9 {$ M
4 a i. X0 e; T0 j9 R& s
?0 ?3 B- N9 h; T
4 _" s, e$ e2 A0 o2.4 这一步是我用到了串口 (这是习惯动作,此处大家可以不设置 因为我们只是点亮灯,和这个没有关系)
* J, T( Y1 ]! ]1 w5 n& U+ x0 ]
, f) M, Q. ~3 B6 l
8 B( k! e7 @) V5 Q/ A
3 E& Z3 n" S/ c& n& ?2.5 引脚分布查看(usart可以先不管)- Y% z" f, x; C; h6 e
. _( p4 M, p9 q, Z. Z5 t
! L" g9 \9 E) H/ s/ D( ]3 [/ }
1 x2 q* _' k: b. }0 P1 b1 b2.6 时钟配置 我是根据我8MHz的晶振配置的时钟 大家参考
. x( N, v' o+ u( Q/ @
5 o. i* U( Z& H) W
; f2 s9 N9 [7 C$ J, [( \# s$ E# d) V" \3 o- j5 f' @; `
6 ^; o5 G& n& x* L( P! @/ I* I+ I2 z* G+ g
: p8 V2 v- Y7 x% X
2.7 GPIO配置$ \+ G! s+ |( `; _
" z9 K" F2 b0 B8 F9 `
- ?- G. |* h5 Q# r& ^* R7 G
; r9 O+ A+ |" k% {
. k! |+ B, x5 t; v7 p3 Q& }. ^- s. V$ E8 ?
配置结果见下图
9 b; ]$ Q" [' a$ O
1 r& ], R0 ]; p
; l3 `6 E6 u( O6 F; ^
, q% U3 _% W/ G. z
2.8 设置项目生成属性 我一般用的是keil5 大家根据自己情况设置 然后保存项目在自己设置的文件夹下(切记先不要生成keil项目文件 一会儿我们才要生成它). P$ s. J; w1 a' Q0 [% x
2 p& f J* ]. s# E' d
S6 X8 |" Y7 I: w
% f: s- P+ M( n5 K3 下面进行simulink部分的设置
8 Y2 N! Q8 J3 Z/ n
}5 G$ ~; l9 ^9 z+ ^: f" m首先新建一个simulink model文件 (我的是2018a的 大家根据自己MATLAB版本新建就好
& @ C9 R8 l+ C- V# `! }0 t- Q8 u% d5 s3 n- Q2 A$ `3 D
切记 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!! 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!! 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!!
1 ^- O6 h2 W1 K6 L: y+ V( V
& }7 t3 Q! V0 ^# a0 I
! R$ U4 ~" P* x5 H. Z: w8 q" r1 M6 v O- h4 N4 V, s+ x% G% e# j
3.1首先进行前期配置工作 此处要细心一步一步来8 s+ I1 A/ I% \8 F
. a' l" [4 m) M. `+ M* J* S; z+ j7 ~ 打开设置 按照图片顺序操作
$ \' s* A4 Z, \4 M/ @) H0 @' Z0 M
. H: Z" Z. \0 u) j0 t
+ X- A5 m/ o/ p8 T2 N9 a& Y
4 e# B( d# ]: [% f% B) v
3 \, {/ x4 Q6 g- S3 i R
" {/ e4 G* O: Z) h3 W/ l
: X! j t! `- W0 u) v- a
( Q3 Q* j, k1 A+ Q
( n2 H+ H: T* u* Q9 s+ ]1 [5 E
/ o8 }* F* |7 n4 b7 \6 i( h8 J
5 z( n9 K' C6 Y( `1 i然后ok保存 每一步都很关键 不要遗漏
b Y( k" ] A( V' K( E7 F! F# _" Q( K1 u
3.2打开simulink 选择 stm32 adapter & p$ i4 W. W3 [- a/ C
4 g$ j9 d# V8 I) W& V
% o% p' I! t* t7 L+ x& I
8 C7 y/ [0 c0 l3 t$ L6 n
选择config模块 见下图0 @- s1 c" u, m- l6 U
% N5 g4 k9 z& E
) o( _9 G0 _3 A0 T' x3 ~
' c0 X& W+ w' ?将其拖到我们新建的model文件中 然后双击 配置我们之前stm32cubemx生成的ioc项目文件 配置过程见下图* T! c/ d- ]8 n3 T
5 ~6 c" G ~1 ] M& f ] s
' Z( ]0 e" X! P% x
: O, z% m2 a: ]- V# N& k
; S; {- j+ a, m1 E* b( f2 e. |7 l
( q5 Y% F& p/ _0 G4 D然后ok就好了
" V3 D$ `" n" n
6 c" G$ |; U6 X) j2 q! O! w3.3 添加GPIO
( K" l% @: k& ^0 s: X! |3 ]* B% L$ u- U
1 l0 x* ~' W' L1 D# H. v8 Y
2 z) w+ G5 C- O' ^) p. r将此引脚write模块拖到model中 因为是输出引脚 这里是写操作 7 U) h A/ c* k2 X6 @2 w) L
; q7 p! ^7 w! u5 l$ u( t7 ~0 f/ Y双击配置该模块 就是我们之前在stm32cubemx中设置的引脚 (当然 大家会发现 没有在之前配置的引脚是灰色的不能选择的)
3 m+ a; `, {$ P% t2 e6 P& d2 d% Q- @1 w4 G
. F% R7 x7 M5 C0 ]
8 ~! R/ f( ]7 E/ v- d0 s
3.4 最后添加一个脉冲源 配置如下
# A2 Z' c5 V" K$ g0 M/ r0 O. c9 M/ l
& Q7 K. i. A7 e! Q
( f: K% _$ t& P' j; V8 n/ K最后的图很简单 如下图
; }: C' m; W. J" u6 \7 P# s! E7 |+ i4 A! @
3 Z8 n8 ~7 E' d" d
4 r0 k% G$ K2 }& X下面就可以生成代码了 + x6 v6 w) }# i& J( F7 H/ m( E
' c1 C- c) ]/ |. l7 d' y, [4 生成代码
5 |! [0 ]! D( O. X, O+ e
2 U) {5 P. N0 @' s4.1 点击code-->C/C++ code--> build model
* }( k6 l+ V* ~+ G$ N
4 x2 S5 m9 F% B! u
9 a) }0 }8 }" G4 y1 o5 [6 b
9 h4 v3 }' D6 Z0 B' a
然后 出现了 report9 I0 L, a) P$ k$ ?& m
/ E* k! q" S+ D. {# g9 Z
0 _- H5 e% W. N- Z. M) n* O" n5 X& U1 k4 {) V. y, e; [
下面 我们就可以回到stm32cubemx中进行程序的生成了
$ W/ z8 a* ?$ r! t* h* Z* l v0 C0 {" q; }$ b( l
4.2 在stm32cubemx中 点击
生成keil项目文件
4 K5 z( ?" D v; K" U
/ O4 ^2 V$ e1 |
* {. [8 V1 G9 T% |
3 ?9 T+ H8 F1 s4 r# k. Q7 k: N然后 直接打开 project
3 c1 j" D2 j( Z1 ]- y) }' q- p6 V1 B" ?1 V
首次编译 大家可能会遇到一个错误 0 E, G9 P" G3 D/ D3 m) E( @9 |
; J7 O4 X: z6 ?/ S" x% C1 \
! Y) K8 Q1 n2 K" O" }" U! x
; e0 `5 f% o5 _
我们找到位置 将其注释掉 我们并没有用到它
) x/ E3 C6 y* O n; P! M: O) w' j _( R( Y( P$ D$ X
$ b3 }& L( D4 P8 m5 f$ _$ u) Q, I, B1 w2 q
然后就没有问题了7 z! a% T7 H* h( Y9 K j
% L% P* H; e- g' ]接着便可以下载程序到我们的板子看灯的闪烁 效果见下图3 m" E6 z: L2 `
/ P4 U: U7 V" Y' \3 f5 V
7 W1 |7 X/ O' h然后整个工作就完成了 赶紧看看你的灯亮了没 亮了记得评论里回复哦!
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1 o; H7 L5 T( Y+ s7 H3 T+ B# D |
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