基于X-Y控制平台的步进电机单片机闭环控制系统

haidaowang

基于X-Y控制平台的步进电机单片机闭环控制系统

. O# m! L8 Y% b7 f2 M摘要:以步进电机X-Y 控制平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丟步和堵转的现象。
4 k* q( a) t+ p0 `关键词:步进电动机;单片机;专用芯片;闭环控制
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0 前言
步进电机常应用于闭环伺服控制[1,如数控机床、打印机、绘图仪、机器人、石英钟表等场合。利用单片机来控制步进电机不但灵活,易于实现,而且成本低[2]。
步进电机实现闭环控制的基本方法是将步进电机工作于启动停止区[5],通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度。步进电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成,原理如图1所示。

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