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Matlab与C语言的应用接口程序
4 W" H( b6 K: h、理解几个常用的socket函数
& @9 }- M0 r2 y4 o8 T2 I" c! r #include
; r% E1 Q4 K0 F% |7 L#include 8 f/ E2 y3 g$ X, F% m) G
int socket(int domain,int type,int portocol); ) p0 U1 G$ _4 ~$ H5 O/ B9 h" e
domain指所使用的协议族(family)可以为AF_UNIX和AF_INET,一般只用AF_INET(指Internet)type指所用的传输类型,可以为SOCK_STERAM(面向连接的TCP),和SOCK_DGRAM(面向无连接的udp) & s* [5 p5 N/ a" a& p, f, E0 C
int bind(int s,const struct sockaddr *address,size_t address_len);
2 U2 W/ L9 \! Ys为socket返回的文件描述符 ( s- I9 R: c" E
address为协议族名称和其他信息 : ]5 H/ i* v* S
具体结构为struct sockaddr_in{
9 |6 f" J9 f2 ^- ~) bshort sin_family;/*协议族
- I& W: d ~ b$ E! ?u_short sin_port;/*端口*/
4 n5 G0 _% L, Z% W# Tstruct in_addr sin_addr;/*地址*/
8 u0 p' o h' g- tchar sin_zero[8];
3 Z9 ^$ L: v8 _8 s! _};
: V `( M$ ?( C3 ~7 R* y( p9 W% Vint listen(int s,int backlog);
6 e, [) s, N" |+ @# s+ G8 Gbacklog为容许的请求数目$ C/ o4 ?& Y2 i% }4 U
int accept(int s,struct sockaddr *address,int *address_len);: T# ~8 t7 [" q' o; Y; ]+ K
这里的前两个参数同上
- M9 C" z4 [! K8 m7 e! |addres_len是要传递一个记有结构大小的地址
; ^( P8 {2 Y& |( uint connect(int s,struct sockaddr *address,size_t address_len);; k2 V/ a0 w+ s4 e3 q
这里的参数意义同bind
- i9 q; l# W1 ~3 d Z2.理解建立程序的一般调用过程
$ _/ z0 p% i4 c$ h要建立一个处理连接的服务器端程序,首先要调用socket函数创建一个socket,返回一个文件句柄fd,使以后对它的操作就象对普通文件设备一样读写。 / N: o) j* o$ D/ _0 R& s! R
由于是服务器端必须对一个断口进行监听其他机器的请求,所以接下去调用bind函数,传入刚才的fd,定义好地址和端口,由于是要接受来自任何host的连接所以应讲sin_addr赋为INADDR_ANY,port为你所设定的端口。
8 n4 Q" R$ [. v& u注意:这里的地址和端口是网络字节顺序,所以要调用htonl,htons完成主机字节顺序
! m; T9 ~+ ?: K到网络字节的转变
9 x+ F/ M' ~. o5 i5 q3 j接下来就是监听listen,调用accept接受来自客户端的请求,accpet返回连接后的文件描述符,你就可以用它进行收发信息(对应于read,write)这样的一个过程就是socket->bind->listen->accpet->Read,write
* Y) x! h3 A3 ~! _$ h6 J- M而对于客户端则是socket->connect->read,write 3 V6 t. U* d5 I2 Z. L0 P2 w' T
三、C语言程序MEX文件实例
1 Z6 D. h; c: `+ D- h7 NMATLAB 5 API提供了一系列程序来处理MATLAB所支持的各种数据类型,每一种数据类型都有对应函数共你使用来处理对应的数据。下面给出一个简单的C语言程序和与之对应的MEX文件代码,该程序的功能是将标量x加倍。 , i: j5 q5 q. @6 d9 X
#include "math.h"# g% O. ^5 C+ G" T$ w7 m
void TImestwo(double y[], double x[])
7 `3 _; D, w9 \% Y, q{5 a/ E! L$ Q! j7 q
y[0]=2.0*x[0];0 L. q0 c7 ]( c r
return;6 Q( {/ v5 \, ~
} ; ~9 s8 m0 t* M( s, x1 I
下面是与C语言程序功能相同的MEX文件:
3 Q, d; W/ P4 U- I#include "mex.h"
" h0 j. [" C* \8 vvoid TImestwo(double y[], double x[])
" q) ~2 F- f- ]3 k9 m# J+ A; m{: N6 H& i y" r6 s" j6 v/ \
y[0]=2.0*x[0];
' t1 @( m" e( R+ o}
7 v# ^; U a! Cvoid mexFuncTIon(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
2 G5 D+ K: @ w{5 v+ z# r. Y l7 t0 y
double *x, *y;2 \2 B1 }8 K Y
int mrows, ncols;' |8 P. U8 [; v# ]& v* w
/*检查正确的参数数目*/
& @/ X+ c8 \! h2 }- Iif(nrhs!=1){2 J4 w! ]& x$ r" y
mexErrMsgTxt("需要一个输入参数.");; j6 r$ Z# U1 {0 @. A8 S
}
' ^% W! }4 U0 M9 x @else if(nlhs>1){: w9 p; s. \* ^( X; p$ L+ U3 b
mexErrMsgTxt("输出参数太多.");( h5 h8 A1 z0 M2 \
}
% q& |6 {/ ]: F% q! z/*输入变量必须是非复数类型的标量*/
' E9 V: R' Q, t! x* p/ n- |& bmrows=mxGetM(prhs[0]);4 Y) L& ~" k& y0 H, ~
ncols=mxGetN(prhs[0]);5 q, Q V% t& |- C& s
if(!mxIsDouble(prhs[0]) || mxIsComplex(prhs[0]) || !(mrows==1 && ncols==1)){
7 Y/ N2 r: D |! R9 t# FmexErrMsgTxt("输入变量必须是非复数类型的标量.");3 a; Y+ ~0 {! n4 p* y' I
}5 `0 g: p! X6 A' y$ C+ J8 V
/*为返回参数创建矩阵*/8 a- m7 o. d( D5 W& n, {5 i# j4 J
plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(mrows, ncols, mxREAL);. U0 x& j2 G6 `* W
/*分配输入输出参数的指针*/( x1 G1 t4 \1 Z9 ~( E
x=mxGetPr(prhs[0]);# M$ H/ g* v2 }" I) z
y=mxGetPr(plhs[0]);3 B( z" X! T$ |$ f8 ^; s$ K2 H& E
/*调用TImestwo子函数*/( l0 y" ]% w* M) Z; g. X
timestwo(y, x);) f# c# L/ ^; D- n8 {- J( u9 v6 k5 t- T
} & K9 m4 H. F8 r1 V, c! u" ]
C语言是在编译的时候检查函数参数。MATLAB可以在M函数中传递任意数量和类型的参数,MEX文件也是如此,不过在程序中必须可靠地处理输入输出参数的数目。如果将上面的MEX文件命名为timestwo.c,就可以对它进行编译和链接,在MATLAB命令窗口下输入:/ C+ ~4 ~: c8 y4 p. C0 g$ F$ a' c
mex timestwo.c
# _9 W2 e8 U4 \5 T这是产生MEX文件timestwo.***所必需的步骤,该文件的扩展名所运行的系统平台的类型。Windows系统下,扩展名为dll。此时,就可以象调用M函数一样调用timestwo了。
" b' s. C- ^4 G- ?在MATLAB命令窗口中输入:
0 J3 h" {. Y. i! i0 ?" n# lx=2;3 n: q+ _1 J* z! _: y; C6 N6 Y' x
y=timestwo(x);
- h6 z( _; f2 v. N就可以得到:
; B% Q' H3 U3 Xy=4; 3 L3 i5 n; a8 X8 |0 X
四、小 结 |/ \2 ~ c( _. g
MEX文件虽然具有较强大的功能,但并不是对所有的应用都恰当。MATLAB是一个高效率的编程系统,特别适合于工程计算、系统仿真等应用。它的最大优点就是将人们从繁杂的程序中解放出来。因此,能够用M文件完成的程序,应尽量使用MATLAB编写,除非遇到必须使用MEX文件的情况。
, q1 H: r8 ] B5 P1 jMATLAB的应用编程接口是一个功能强大的系统,除了调用C或Fortran程序,还可以实现从MATLAB环境中输入输出数据、在MATLAB中和其他程序建立客户/服务器关系等功能。 ! q% e! D* y1 I6 N' |( X
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