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Matlab与C语言的应用接口程序 9 d# Z4 @5 e9 z% [7 ]7 Y3 D$ T
、理解几个常用的socket函数+ C/ N* }3 t8 L6 z/ M# L
#include , d6 n/ k& d$ [# t0 o* P# H; U
#include . J4 p1 c. p6 {' o0 ^5 G
int socket(int domain,int type,int portocol); 9 b- e7 z. u$ m) a
domain指所使用的协议族(family)可以为AF_UNIX和AF_INET,一般只用AF_INET(指Internet)type指所用的传输类型,可以为SOCK_STERAM(面向连接的TCP),和SOCK_DGRAM(面向无连接的udp) ; j: L" x' M1 P) c. e8 e" G
int bind(int s,const struct sockaddr *address,size_t address_len);
% D: S9 j, t3 k/ ts为socket返回的文件描述符 K, b- m' w- L
address为协议族名称和其他信息 - Y3 ]0 |6 X+ l0 S" v
具体结构为struct sockaddr_in{
3 l& q* A& Y' lshort sin_family;/*协议族 + t- S# k2 b5 p, p- j V7 G0 o
u_short sin_port;/*端口*/. j' L3 v: m7 M7 O+ _- r
struct in_addr sin_addr;/*地址*/
1 f' Q4 w- v& z( I$ Cchar sin_zero[8];
4 \ e) `8 `; q: [( p. @' n" W* l};
4 c; b9 @6 Q1 Q& q7 kint listen(int s,int backlog);
. `" ], h; E( a9 a) Tbacklog为容许的请求数目
3 \1 U, ?# m7 Y0 ~" I9 g2 a- x. w3 eint accept(int s,struct sockaddr *address,int *address_len);1 c( `" |3 t8 a4 V/ X- F: j
这里的前两个参数同上, S3 ^7 R# ~1 i1 Z
addres_len是要传递一个记有结构大小的地址* y2 y' w$ a" F5 R
int connect(int s,struct sockaddr *address,size_t address_len);9 o. p# j0 M A# K
这里的参数意义同bind 2 t* C! H8 }: A- S
2.理解建立程序的一般调用过程
+ Z1 ^: R! e8 S2 {) A( o4 h: G要建立一个处理连接的服务器端程序,首先要调用socket函数创建一个socket,返回一个文件句柄fd,使以后对它的操作就象对普通文件设备一样读写。 ) W L/ L: O" |
由于是服务器端必须对一个断口进行监听其他机器的请求,所以接下去调用bind函数,传入刚才的fd,定义好地址和端口,由于是要接受来自任何host的连接所以应讲sin_addr赋为INADDR_ANY,port为你所设定的端口。
# l/ l: A5 a( B注意:这里的地址和端口是网络字节顺序,所以要调用htonl,htons完成主机字节顺序: f) `7 k" }: H: W$ e
到网络字节的转变
o X/ _1 e1 L0 S# g' u接下来就是监听listen,调用accept接受来自客户端的请求,accpet返回连接后的文件描述符,你就可以用它进行收发信息(对应于read,write)这样的一个过程就是socket->bind->listen->accpet->Read,write1 Z( c4 p g; W
而对于客户端则是socket->connect->read,write ) R- U" c6 Y* r' ] F
三、C语言程序MEX文件实例 - i6 U; C' |/ x z% f
MATLAB 5 API提供了一系列程序来处理MATLAB所支持的各种数据类型,每一种数据类型都有对应函数共你使用来处理对应的数据。下面给出一个简单的C语言程序和与之对应的MEX文件代码,该程序的功能是将标量x加倍。 ; D; Y9 F! J# p5 S
#include "math.h", Z# j {2 `9 j; Q* w% C3 O1 z
void TImestwo(double y[], double x[])& ?9 \, V# ~9 W! W
{
1 V" m9 |2 `; O& sy[0]=2.0*x[0];
0 A0 \9 V* f3 S+ w, }return;
6 k5 J5 v6 c# ^) @' n4 H} 7 f3 u, o) |1 n
下面是与C语言程序功能相同的MEX文件:& R' _6 S; y; v6 h$ A
#include "mex.h"- \/ t. ?6 _% ]/ q2 B
void TImestwo(double y[], double x[])
! U [# L8 n$ k( S! T{4 v$ g6 ]) b3 k0 h" U" O- Z; x0 X
y[0]=2.0*x[0];; }" y) n$ k2 U1 C
}
$ d& q0 P9 C+ [3 ?6 K* k+ ^void mexFuncTIon(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
* n' i3 G+ {3 q{
8 f: A8 z5 m7 M; k9 ^double *x, *y;. s5 S7 B* O/ Y, p6 |( X0 ~# r! J
int mrows, ncols;
0 d# @4 E* `8 }" j: L/*检查正确的参数数目*/
2 N: z! `3 o& {+ E( `- q, Kif(nrhs!=1){' i3 i3 V$ p- P4 i
mexErrMsgTxt("需要一个输入参数.");
& U/ f1 e8 [% L4 z- C' {" {9 s) s- `}
7 r3 y" P, j; n4 [else if(nlhs>1){8 X5 `. G" J; O/ t! q. Y" S; T# C
mexErrMsgTxt("输出参数太多.");$ U- T7 k: ]5 ?% f6 j8 X0 F
}, b1 t3 y6 C3 m6 H7 ^% l' P
/*输入变量必须是非复数类型的标量*/8 C# L0 I3 D" S6 ] Z* O1 m
mrows=mxGetM(prhs[0]);/ y6 B/ s3 }; J* Y, V
ncols=mxGetN(prhs[0]);: c$ @. L9 z# D; S0 |( c# F$ \
if(!mxIsDouble(prhs[0]) || mxIsComplex(prhs[0]) || !(mrows==1 && ncols==1)){) D! R' P8 b, ]
mexErrMsgTxt("输入变量必须是非复数类型的标量.");
/ _+ G9 ~5 _7 p}
& J- ~! C9 K$ {/ y; w/*为返回参数创建矩阵*/1 Z7 ?- e5 t9 x& Q
plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(mrows, ncols, mxREAL);
. D `4 m. u/ U/*分配输入输出参数的指针*/% S, w9 `1 r. J; t0 l# H, m
x=mxGetPr(prhs[0]);
/ }5 M5 C7 t" P/ d0 |y=mxGetPr(plhs[0]);' q$ z) p0 b3 }6 n( @. ]* }* i2 g; T
/*调用TImestwo子函数*/
+ [$ ~' t, Q! E( m% W D$ {timestwo(y, x);$ O( [3 t, ?' @& T- E! @
}
; i7 z8 W* a/ b7 u+ d/ ?C语言是在编译的时候检查函数参数。MATLAB可以在M函数中传递任意数量和类型的参数,MEX文件也是如此,不过在程序中必须可靠地处理输入输出参数的数目。如果将上面的MEX文件命名为timestwo.c,就可以对它进行编译和链接,在MATLAB命令窗口下输入:2 S8 e! Y" {* s
mex timestwo.c : W0 R& c0 |3 g
这是产生MEX文件timestwo.***所必需的步骤,该文件的扩展名所运行的系统平台的类型。Windows系统下,扩展名为dll。此时,就可以象调用M函数一样调用timestwo了。
0 ?; Q" {, V: c7 X在MATLAB命令窗口中输入:1 L2 }/ j3 q0 {" P/ _9 Z# g( Y0 ?
x=2;
8 l, y7 `$ c2 k& ly=timestwo(x);5 P* W* @6 ~" ?- H/ E" }# T
就可以得到:
# E2 {$ J4 d" Gy=4;
6 U( {6 u: {1 d: y: M四、小 结 ( @. U* c/ v8 l% {& n7 d% T2 C: Y
MEX文件虽然具有较强大的功能,但并不是对所有的应用都恰当。MATLAB是一个高效率的编程系统,特别适合于工程计算、系统仿真等应用。它的最大优点就是将人们从繁杂的程序中解放出来。因此,能够用M文件完成的程序,应尽量使用MATLAB编写,除非遇到必须使用MEX文件的情况。
( X% c5 _1 V( R0 w0 \- W3 cMATLAB的应用编程接口是一个功能强大的系统,除了调用C或Fortran程序,还可以实现从MATLAB环境中输入输出数据、在MATLAB中和其他程序建立客户/服务器关系等功能。 3 `: r' j% I: S' D2 I/ C
8 \/ j" f2 E* b) f) R
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