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日常生活中的电池.由于低值高耗.体积小.无直观
2 s, n5 D4 ~' f危害和直接的环境污染等原因，常不易引起人们的关+ e* P/ b/ {" \% R, ~+ L
注。面且电池用完后,人们习供随手抛弃。当其撒落在自. D+ {, S3 v4 `
感界后，汞等有害物质会慢慢地从电池中溢出.从而给
/ U+ @* I8 u. G* J2 T: E. i5 B环境、人体及牲畜留下长期的.潜在的危害。本文介绍了1 Z* [$ ?5 ]' w5 X
-种基于AVR单片机ATmegal6及单片集成步进电机/ o2 b: ^* c6 ]$ ?$ h) I
驱动芯片和语音芯片的废旧电池有偿回收机控制系统。2 g7 q: }& ~: d$ o
1有偿回收机简介
+ i P2 @) x' N4 M7 A8 g! c有德回收机的结构简图如图I所示。当进料口有物7 a9 m9 ^1 ~" f& W# l5 b( K
体进入时,光电传感器检测到该物体,步进电机顺时针5 }% g; }! X# O* M) F
旋转60P带动电池检测与筛选装置运动将物件送到指定 ? |/ n$ m0 S1 E( q. ?2 @
的位置进行检洲,如果检测的结果是电池1包括能进人
- t2 e5 R1 }9 S2 s& f, _进料口的金属).步进电机再顺时针旋转60°带动检测与
6 Q& X$ Q4 N$ I: g1 E筛选装置将电池送入电池导料管。废旧电池进入蓄料池1 @$ I( X5 |1 q9 `' S" l; r" b
中,并且出币交流电机旋转，带动出币装置出币.给投放
+ c1 {0 ~3 G9 s& Q: u/ E慶旧电他者-定的硬币奖励，出币量由安装在出币装置 S$ L0 s5 `; q$ A/ `) ?; k7 N
的算法后。可以在同样的原始数据下准确地比较不同算6 ~$ J1 l% S) B5 \7 C) Z
法的精度和有效性.从而对这些算法进行测试。( ?/ z) W' f/ O% L& o7 X: I3 U
(5)具有可复用的优势( H* c* b$ S3 {7 y* S- U; {7 Y1 \9 I
由于其结构的一致性，使得模块化的思想得以很好8 u: S& p4 I; [* k9 n
地实现，而模块的通用性使得不同的系统和其本身的升
3 R: E0 ]' q5 A" ]$ w$ d级系统极易复用。$ r* j. _) K/ D* f- O+ M2 C
随着科学技术的不断更新.导航设备正处在由硬件为
' D6 g8 R* ] E% ?; v' G# I7 ?1 v主体到器件软件化的大变革时代.车载导航与授时系统信
3 F( k: k. u3 R. o s) {% @+ i6 @号接收机必将获得更广泛的应用和更广阔的发展空间。1 L1 U7 f/ M: ~4 H" x) k0 R$ [6 y
[参考文献]
4 j6 o+ |$ N' b3 b4 B[1]王先毅.孙越强,刘正题. 等CPS软惮按收机结构与仿真实现
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发表于 2020-3-2 10:02
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