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摘 要9 w8 }1 @; V) T' _) R. u# ]/ ?
在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目
- s" K3 j. M7 ?) E前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接% x# Z6 \- h6 D
触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展
5 Z6 o3 {5 f) ^- u8 p( O的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏
( g, R" \6 {9 ^将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、! V- k! ]- G) L4 i! [. l) Q+ Q
大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温
$ f! |( D) k% c' q8 [3 p0 S度控制遇到了很多困难:第一,很难建立精确的数学模型:第二,不能很好地解7 ?) ?. e3 u- u3 V' a: ?+ B
决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论
* D8 p. v0 P4 J3 W- V在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模7 e9 m( j# O1 f9 F. V6 |$ x
糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法2 C1 k5 s; ]; g6 @& X$ `/ U
大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入
/ j ~3 U8 T! f* r, E研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。
% S" `+ [" V4 C3 H1 ~/ p本文针对电加热炉这一控制对象,以Ts.94—1型号的箱形电加热炉为参考对象,' c+ M) Y0 `2 M$ r+ F% E; ]
分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模/ u9 R( s- b* @: f
糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。( v4 i* j2 [" }( ^" L" o$ V
针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控
* K# U K: |( H/ a; t p3 L" H1 Y2 G制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复
/ k" W- ^/ {& k6 }( S2 q杂丽不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高
' H% f4 A& v+ g, K8 q了控制精度,改善了控制效果。
" g+ h' l# j2 ?本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自7 G, z( Y( z: u( H: \$ ^0 G& B8 m
适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制0 J6 u1 D5 ^. @. r3 O! x* ^" i
系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控2 I1 I! K( K) t! V; U! x
制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。& o' u7 T+ A% [* y6 K; ?/ ^
在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,+ D% n% i$ b/ E0 ~
主要进行了硬件和软件的设计。, O* k. Y: w2 P' Z$ a
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