用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

Lionoon

笔者利用 ATMEL公 司AVR系列单片机中的 ATmega16L的硬件资源设计了一种多路伺服电机控制器，该控制器系统应用广泛 ，具有简单可靠、适应性强、程序可移植的特点。
6 U* m- k, z: W0 ?" SI系统简介
- g$ M) J0 u  m8 g- o2 E伺服电机是 一种广泛用机器人制作 机电系统开发、航模设计制作以及一些科学研究的控制元件 。它采用大减速比齿轮组和闭环控制方式，精度高，扭矩大，控制起来十分方便。
' {9 }. ?* v. R4 I% b1 m4 H根据伺服电机的控制原理，我们可以利用单片机产生的脉宽调制(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本系统采用ATMEL公司AVR系列中的ATmega16单片机设计了多路伺服电机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺服电机，同时读取 l4路开关量信号或6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛用于各种机器人制作 ，机电产品开发以及科研等方面。

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用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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