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1引言5 y' G: Y" O" Z
焊接是现代制造领域的重要工艺方法之一。在现代社
, H4 b$ y- U: ^; A会高速发展的今天,传统的手工焊接方法已不能满足现代
* L- w) ~% Z1 {7 O- F; l高技术产品制造的质量、数量的要求。因此,保证焊接产( x7 V9 b# K5 y. k
品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现
$ `* i# o. X# |# G7 w代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机
- `/ z0 Y0 s% z8 }$ {& I7 b技术、数控及机器人技术的发展,为焊接过程自动化提供
4 \$ b8 r( u5 ~- c0 c1 s' }, h了十分有利的技术基础,在此基础上,以焊接机器人为核5 d: o0 E0 g; @/ m; }4 L5 `
心的焊接自动化技术有了长足的发展。5 c" K/ M2 P, t0 L; g7 v, R4 d
2模具焊接机器人结构6 f; w8 U: _( ]; m5 y: x1 Q g4 A
本文所研究的模具焊接机器人为龙门式机械结构装5 ^/ l5 r5 H4 A. }# M( c" A
置,用来焊接汽车覆盖件模具,
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