matlab 三维模型 动力学 仿真

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无人机（例如4旋翼）螺旋桨转动提供升力，假定是悬停状态，改变某旋翼转速时，飞机姿态会发生变化，用MATlab怎么实现？   如果想实现三维模型的变化是不是要和其它软件联合仿真，最后输出动画？
9 P" s2 s7 g( ~; G& Z; |期望大神指点，感激不尽！！！
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matlab好强大啊