TA的每日心情 | 开心
2020-1-7 15:36 |
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1、引言
2 A, N4 H. d* A) r步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件，广
3 d! t" v0 ?! L Z泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前
& _8 o) n( b; V打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机* D) |+ S7 X3 S7 A
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断, c$ C, \( l: @4 `, r4 i) I
增加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。 r k" L+ d- y7 k
目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的% k# e' V3 |# d4 `7 C7 g+ C6 o
是8位单机片（如MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较0 @4 o. ~ R4 V5 Z! v, k
容易、能达到一般要求的有点，但也存在着储存容量小，. _- R2 _; X( i& K7 m- S* @3 e' t9 ~/ M5 Z
独立工作时功能较弱，较强功能要与PC机联机才能实现，) O6 R r* U0 Y2 L: N9 n/ l
实时性能不强，人机交互复杂，操作不方便等问题。如选用
& `, K( l' M5 X: d! T% C1 R! a功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机，再把
$ B7 Y! k8 H \' P( ^$ k控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体，将形成) M3 D6 p- W: f$ s# o8 O7 u
嵌入式一体化工业控制机。2 c: t' a, C- h) L7 {
0 ~% p% G- n8 ?, T1 r8 K+ H4 c& T
.......................
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发表于 2020-2-20 08:18
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