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一个是用于十进制与二进制的转换,用于VCU模型开发与测试过程中状态的解析。
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第二个工具用于Simulink模型中标定量的管理,可以提取不同的标定量名称与其所在的路径。对于应用层软件开发的同行,这个功能也非常实用,大家不妨去尝试一下。
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最后一个应用是,对INCA标定量导出文件dcm进行解析,提取各个标定量的数值。这个功能实现,主要是正则法的运用。
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6 ~2 b9 N7 I6 Z% m因为我过去也是做控制器软件开发的,这几个小工具的作用,我深有体会,实现并不算难,但是效果非常显著,时间性价比上非常高,对于控制器的应用层开发很重要。$ d' D! {! u- I9 S9 [0 x+ Q- |# F
* f9 a; X, `; Z很感谢野火的分享。看完他的分享之后,也勾起了我分享的兴趣。今天,我再补充一个平时让我非常受益的小技巧。* W& r2 M5 M4 ^' U9 S f( N/ Y
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作为系统工程师,经常会收到整车测试工程师的邮件,说哪哪又出问题了,然后附件里放了几个测试数据,让我去分析。
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一直以来,我总认为,分析测试数据,找问题原因,是系统工程中最难的,它不像需求管理,系统架构设计那样跟你讲道理。
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当你状态好的时候,它就像案情推理,而你状态差的时候,那比猜灯谜还难受。 R8 _: j7 [3 u4 p4 ]
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分析测试数据里最头疼的一种情况是,我需要的几个关键信号,测试工程师没有记录进去。
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喊测试工程师重测的话,一次两次还好,喊多了,一个是测试耽误时间,不高效,另一个是,对方也嫌烦。+ q" e: y3 {2 j+ {
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今天要安利的小技巧就是,如果部分的关键信号,可以通过已有测试结果推导,就没有必要重测了。% H& W N1 g h0 o6 d Q
: Z- J x6 f/ Z7 X# Y& e举个例子,测试过程中,状态机跳转到故障模式,但是不清楚状态机Input信号中是因为哪个中间变量导致故障。而测试数据中只记录这个模块的Input信号。& }! W% Y( I8 T3 w
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- a& q6 Y4 _3 f 对于这种情况,我的解决方案是,把测试文件中的这几个信号提取出来,dat文件转workspace。$ [( m$ G) J0 K" {# m
2 `% N' {6 {- u7 n, U然后在目标模块中添加From Workspace模块,使用真实的测试信号进行仿真调试,再不需要重测的情况下,就能自己快速理解这个issue问题出现在哪里,并找出解决方案。7 I y- v/ B9 V4 W' Y8 R- I9 x0 Z
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其实,从dat文件提取真实信号值,这种方法除了用于分析issue之外,还有很多非常多的拓展应用。+ a2 f( m6 L; [% }# |1 B. J
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比如在系统工程中,需要根据客户的需求进行concept Design。有时候,空想Concept是一件非常难受的一件事。
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如果掌握了这个小技巧的话,就可以把真实的测试数据放到自己的模型中来,改改模型,看看效果,对模型的初次标定也非常有效。! |' u/ ?8 U4 t" {
/ n7 Y- W9 ?9 ^+ y5 I. i8 ]我也碰到有些朋友会跟我说,觉得自己现在干的活,很虚,和实际很不搭边,定义的标定量,也不知道为什么这么定义。做模型开发的时候,经常用signal builder,或者一些假设值。
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+ e$ ^0 M A5 C6 l: |7 B5 }" ^作为一个模型开发的人员,却不了解自己模型在使用过程中是什么一种效果,确实挺懊恼的。
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我能给到的建议,一个是,有机会一定要花些时间在台架或者整车调试上,虽然有些辛苦。1 z/ \; G4 w% K. D
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另一个是,如果机会不允许的话,也没关系,多收集些测试数据,把真实的数据放到自己的模型里跑跑,多多少少也了解是怎么回事了。
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