基于at89c51单片机的步进电机伺服系统设计

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引言
" T6 y% s# _( j4 h, \8 i步进电机是机电设备中J‘泛使用的一种电机，以
: s7 I4 z/ W. V2 @3 k- B控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济划数
控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得
到了广泛的应用。j过去由纯电路设计的步进电机控制
8 O. ]: x4 I* Q9 W' ~和驱动电路，律科·电路结构复杂，使用元器件多而成
2 U* M* b( V% S3 g8 X8 Z1 l本高目通用性差。如果采用微刑计算技术，以及软件
) A' P% Z9 h0 g编程的方法，将会避免复杂电路的设lf，降低元器件
的成本，使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我
: k. p  S  r6 v5 ~0 ?们设计的基于A啪c5l单片机的步进电机伺服系统，
是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上
位控制的一套系统，实现对步进电机转向、转速及转
角的有效控制：，系统采用Mcs一51系列单片机，电
  X' ~5 B3 j1 [- E路简单口j靠，结构紧凑。对于不同型号的步进电机的
: u$ F& E3 S* U" ~4 z, _控制．不需改变硬件电路，通过修改软件，即能实现
多种控制，峡活方便，通用性强，成本低，具有广阔
的应用领域．．
+ _" Z2 w$ a1 l: Z: L1、步进电机的结构和工作原理简介
" O& d8 w; x9 M  C步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位
5 z! f# M4 [6 }9 c) n  T$ s3 d. Y移的机电执行元件。每当输入一个电脉冲，电动机就
( a0 C4 k- L3 ~0 L; Y转动一个角度前进·步。义因为它输入的既不足正弦
$ ^$ Z+ F3 r/ [* i" e) P$ m交流电，又不是恒定自．流电，而是电脉冲，所以又叫
脉冲电动机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正
7 s- D6 y, f3 P! A比．转速与脉冲频率成正比，冈此，可用控制脉冲数
8 @) \. O5 n9 d: y% X量，频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电
机的转动如同I所示的三相反应式步进电动机的转
& n6 J8 B8 @5 }, \f与定子齿距州等，但定子A、B、C相分别错开
1／3齿，当A通电时，转子齿与A相对齐，当B相
通电时，转f将转过l／3齿与B相对齐。可见，错齿
是实现步进旋转的根本原因
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刘工在线

可以学习一下步进电机的结构和工作原理