大疆发布九千元激光雷达，开辟了全新技术路线

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大疆发布九千元激光雷达，开辟了全新技术路线

       传闻大疆涉足汽车市场已久，去年12月25日，大疆创新（DJI）也以一则CES的预告，正式对外宣告已进军激光雷达产业的消息。这家专注于无人机的中国公司大疆正向着自动驾驶领域Tier 1的目标不断发力。

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       1月7日，CES 2020（美国国际消费电子展）展会上，大疆内部孵化的子公司Livox（览沃科技）发布两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达产品，Horizon和Tele-15。

其中Horizon专为L3/L4级自动驾驶汽车设计，标称探测距离260米，官网价格为800美元。Tele-15号称是全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达。官网价格为1200美元。Horizion可在1月7日开始订购，Tele-15将于2020年第二季度正式推出。

Livox：大疆内部孵化的独立公司

据了解， Livox是由大疆内部孵化出来专门做激光雷达的团队，在初期可以得到大疆的研发资源、生产体系、销售推广、售后推广渠道的帮助，Livox都能够共享，但Livox依旧是一个独立公司，未来会更加独立于大疆的体系。

事实上，Livox早在2016年就开始成立了，直到2019年1月才开始对外公开三个系列产品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年时间里，Livox团队专注于研究市面上所有激光雷达的技术路线、以及进行产品研究、产品设计、以及产品化落地可靠性的测试。

目前，Livox共有3款激光雷达，除Horizion及Tele-15外，还有2019年1月份推出的Mid系列激光雷达MID 40和MID 100（由3个MID40组成），主要用于工业、无人机避障、安防及智慧城市等。有媒体曾报道，MID系列的水平FOV接近40度，视角比较窄，而Horizon能达到80度左右。

Livox开辟的全新激光雷达技术路线

目前的激光雷达存在着四条主要的技术路线：传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA，各有各的优缺点。

传统机械式激光雷达采用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏，并且机械式激光雷达受限于生产工艺，大规模量产存在着一定的难度，并且成本依旧高昂。

MEMS微机电系统能够直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描，凭借超级高的扫描速度形成高密度的点云图。

但MEMS存在着非常重要的一点工艺上的卡点就是——MEMS微振镜的扫描角度是由控制电路调节的，保证角度精度是主要的技术难点，其量产可行性比较低。

Flash激光雷达刷新频率极其高，但Flash的光源能够覆盖到前方很宽范围内的所有目标物，而探测器的视场角刚好可以接收到这一范围内的反射光，这种工作原理造成了能量值低、量程难以到达20米以上，因此不能充当主传感器。

与MEMS和Flash相比，OPA是一条更为不成熟的路线，由于OPA的接收部件的不成熟，导致阳光下噪点多，难以作为主传感器之用。

上述四条技术路线都有各自的优缺点，但无法形成量产、性能、和可靠性上的平衡。

Livox开辟了一条全新的技术路线——非重复扫描技术。

随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。如下图所示，Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。

Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。

此外，Livox也在光学结构设计上也下了一番功夫，避免上千个电子部件同时旋转——Livox将所有的发射和接收部件移到稳定的后端，在前端只用两三个棱镜做高速纯光学扫描，在技术上为稳定性提供了可能。此外，Livox的点云特性覆盖率随时间不断增加，并且无需进行重复扫描。

敲定技术路线只是一部分事情，激光雷达是一场关于技术、生产、以及销售的多元战争，在这场市场抢夺战当中，生产是重中之重的环节。

现有的激光雷达之所以无法大规模量产，很大一部分原因就是因为生产工艺的原因无法突破量产的大关。

如何将过去大疆在无人机的生产优势进行迁移，如何实现大规模量产，这是Livox在设计之初就需要考虑的问题。

而Livox给出的答案是Dl-Pack封装技术。

Livox表示：“Dl-Pack把多线激光器和接收器全部封装在小片子当中，化整为零，化繁为简，使得Livox能够做到高良率和高产能。此外，Dl-Pack能够实现激光器自动校准，大大减化了繁琐的人工对准工序。”

与此同时，Livox可以复用大疆工厂的一套生产体系和流程，借助大疆在整个电子行业供应链里建立起来的积累和优势，Livox能够筛选出非常优秀的供应商、有着完善的供应商来料管理。此外，在对产线工人培训、产线数据化、产品的检测等生产经验方面有着碾压性的优势。

新品瞄准自动驾驶

而此次发布的两款新品。

Horizon——地平线，探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。

使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。

对于无人驾驶出租车，还是高级辅助车辆来说，低成本可量产的激光雷达，无疑都是重大利好消息。

Livox方面也展示了性能方面的对比。

比如使用Horizon探测到一名行人在十字路口过马路时，点云图如下：

想要探测更远，则需要Tele-15。

专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。

当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。

Tele-15可以检测到500米外的物体，而这是人眼或其他传感器难以达到的。

因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。

Livox同样提供了“跑分数据”。

比如Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本：

最高售价9千元，大疆成“价格屠夫”

大规模量产能力使Livox能够进行严格的可靠性测试，多达2900台Livox激光雷达现已分别针对各种环境条件进行了严格测试。

即使在100 klx的光照条件下，单台机器的误报率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的极限温度范围也严格按照汽车行业标准设计，可在-40˚C至85˚C范围内工作。

此外，Horizon和Tele-15的整个机身均可达IP67防水等级。

传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖，大量关键电子部件处于高速旋转中，导致故障率的增加。Livox激光雷达的独特产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件，相较现在市面上的激光雷达解决方案，Livox产品可靠性更高，持续工作寿命也更长。

每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1（2014）对905nm 1类激光产品的要求，并且对人眼安全。

最恐怖的还是价格：

Livox Horizon零售价为6499元人民币。

Tele-15零售价为9000元人民币。

要知道，Velodyne的128线一度要70万，老客户降价也要50万起。而国产玩家相对便宜，但64线产品也得20万起步。

所以大疆此次之猛，简直扔下原子弹。

更恐怖的是量产能力，大疆宣称可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前，激光雷达还从未具备过“网购”实力。

大疆方面称，Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货。

目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。

自动驾驶落地进入中国时间

自动驾驶的实现尚且遥远，但激光雷达、芯片及软件算法等自动驾驶生产工具的竞争已进入新的阶段。

昨日（ 2020年1月6日 ），美国商务部下属的工业和安全局（BIS）在美国《联邦公报》（Federal Register）上发布新的出口管制措施：自1月6日起，美国企业出口某些地理空间图像软件时必须得到许可，才能将软件发送到海外（加拿大除外）。根据文件要求，应用于智能化传感器、无人机、卫星和其他自动化设备的目标识别软件（无论民用或军用）都在限制范围之内。

该法案已为行业敲响了警钟，自主品牌需加快研发步伐，才能不在关键时刻受制于人。

随着大疆子公司Livox这两款明确能量产的国产激光雷达的发布，进一步验证自动驾驶落地将进入中国时间。

摘自网络，如侵权联系删之。

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