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! h" E7 l* c" N
7 c3 f# F: y" H# n3 H
摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。4 U. V! [- _) l4 W
& r$ x( t5 D9 ^" a8 q( M8 ~
; o# j/ y0 Y$ A4 {7 GMicrosoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。
( J. Q! o) k4 u' m' u2 p | Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。
# _7 A: S7 o1 p2 j | MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox
i) K" C$ i) R |
$ N! G3 }& e+ B7 t: Y4 K
3 z/ p4 r( H) A% {% f' F: Z- ]支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit5 Q5 c* K" { j$ X# a9 g3 ?
Mac OS X
, r( }1 A' C* j% c( a0 ZLinux (Ubuntu)
A8 C* D( X9 C8 x. Y5 \" K; ` | RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)+ C7 Z; g4 n2 l+ i
QVGA (max. 60 FPS)& O4 Q* X5 n4 ]8 {7 O1 E1 A2 Z; ]! r
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)
6 c& F+ g* c1 s3 ~+ @Near mode and Seated mode4 x7 s" ? a, J+ |9 R
| VGA (max. 30 FPS)/ B7 G1 ]- |- A% c, P4 o/ H$ ~7 z
QVGA (max. 60 FPS)
, K! K0 Q" y! \- S | IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max
3 ^3 g: U8 z: i/ p2 persons tracked max: U8 b4 ~# W) X/ H4 F6 I! p
| 20 skeleton joints max
3 ^" s% \$ i4 H% b: W% V2 ? B2 persons tracked max
& G4 x4 \' W4 o& ]. T; {9 O" TAuto skeleton tracking+ E& H7 K- N0 D& ~
| Tilt motor control | X | N/A |
$ ]8 h& j1 `$ @! W* X6 ~* G, _
' t0 Q/ L; z! X$ K
软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink, v; n( @3 Q( |* v+ t( R
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱
, H/ _4 `& E' @. A: `
支持学生版本。: l$ i3 E) ~$ M) @5 \: L
& Q. x/ c9 a) y/ }' P6 k
支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect) ?0 l% R& l& a* r2 v
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows
& a, w0 {% ]1 r: H. f6 R' U
软件要求
必备软件 - 这两者之一:
1 k. m, J% J- l2 N0 s! T2 I
1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)' I. J! t1 M8 ~" _4 j
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) 0 e2 O; {- d# N+ B, p* K
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module3 E8 K, e. ^- S8 @! c
- Compiler6 |& K6 [) o/ Q2 i o7 E$ p4 t5 S
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
8 A2 ^3 P6 @. H1 e– Microsoft Windows SDK 7.14 x; ^! m, s7 t- r2 z1 V
– GCC C++ Compiler
! h1 X# P7 V& o# Q+ f9 b
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$ Y3 i! c& m, p9 G2 z+ B; }) a5 j0 z: C B& u8 R
| 入门资源 | 文档 X1 `9 Z" T3 Z9 y
- File exchange Pick of the Week December 2011
- V6 _& |. F" K- S Z
解决方案 9 W5 M8 g/ _. w C
- Image and Video Processing/ {( B$ J4 E4 [) ~! i( P
其他
8 X+ g# d/ I8 j- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK6 V: Y+ K/ l' E& _
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8 R2 |! b/ v1 L$ `! }
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,8 W9 V: P* { M# P
9 l7 P0 [) ]" U: [! W( `
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. F4 ^" }8 E" `$ z5 ~, g4 N2 I
0 z' S& k& h C: Y! d
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发表于 2020-2-17 17:03
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