用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据

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4 Q, @) ^5 ?0 H* C2 T摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。
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Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。 % j3 n2 A# D" a$ E2 U+ @: _# S+ r Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。 , W& I2 l5 M0 ^0 k( L9 v MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox , o( I, P1 z5 `# u8 u# Q 支持包功能描述： SDK Microsoft Kinect for Windows 1.6 OpenNI OS Windows 7 32bit/64bit Windows 7 32bit/64bit . A! q8 a- f+ K% K3 eMac OS X $ f. y, ]7 ~$ \+ ZLinux (Ubuntu) RGB camera VGA (max. 30 FPS) VGA (max. 30 FPS) : P4 N/ l  P7 L: D* rQVGA (max. 60 FPS) ! V7 N$ l7 i' i4 C  I- D 3-D depth camera VGA (max. 30 FPS) Near mode and Seated mode VGA (max. 30 FPS) , d3 v1 O: i4 t$ @, y* t( J4 xQVGA (max. 60 FPS) 9 L5 I, W) R, b% i IR camera N/A X Motion recognition X X Skeleton tracking 24 skeleton joints max 2 persons tracked max ! z" y. [% h! t" w. B2 v- p 20 skeleton joints max 1 {- S$ ?7 o( m2 persons tracked max Auto skeleton tracking * U/ t3 F4 M, s( t Tilt motor control X N/A $ d7 n1 L: e" o# N软件硬件配置要求 MathWorks 第三方 软件要求 必装软件 MATLAB Simulink 2 t: |: p* N7 ^4 ?* G 推荐工具箱 计算机视觉系统工具箱 DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号) 图像处理工具箱 支持学生版本。 " K+ w+ S, N6 @9 K; ^; d % M/ X8 z) p% @9 o支持包 需要安装支持包 Simulink Support for Kinect ( [( V" D( a) m' i0 l 硬件要求 必备硬件 Microsoft Kinect for Windows $ l* L1 y( U/ h3 j 软件要求 必备软件 这两者之一: ( |' \. c( M/ T2 c: k& K5 _8 n+ V. Q 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only) - q9 s  a* W( Y3 v( h7 k( l2 l% n: m 2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB) Primesense NITE Middleware Primesense Sensor Module Compiler – Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++) 3 I3 V+ s: d# x5 y1 M; x: \– Microsoft Windows SDK 7.1 – GCC C++ Compiler - N; ?$ a' |9 r 入门资源 文档 9 k& |9 j) _+ w0 V, \4 M- F+ a File exchange Pick of the Week December 2011 7 B) S: G7 ?* I( ]  P1 L) E 解决方案 Image and Video Processing 4 |* f. J- @5 _% h8 B+ `) } 其他 Simulink for PCV (Point Cloud Viewer) Kinect Microsoft SDK * h. s! Y( ]) I1 c' s  j & o. I$ p" i, L; E3 R  S" X相关硬件支持概况:  Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning, 5 A/ d" s$ b' n% l* j9 e4 I

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