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前言:matlab只是个软件,用来完成机械的计算,而如何安排这些计算,需要用户掌握最基本的数学概念。这篇将介绍工程数学中常用的数学概念,与matlab似乎并不相关,但实则是matlab的基础。
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1.数值与符号
6 u' ?# C n- x% Z6 s2 b6 { 如果给工程数学问题分类,最大的两类肯定是数值问题和符号问题,对应matlab的数值运算和符号运算。简而言之,数值运算就是所有的变量的值已知,求解的也是一些具体的值;符号运算则刚好相反,不要求所有的变量都已知,求解的结果也不是变量具体的值,而是变量之间的关系。一个简单的例子是9 ?+ s8 P& L/ W+ M
①数值问题:求解一元二次方程,ax2+bx+c=0,其中a=b=c=1,所求得的结果一定是x=几点几+几点几i,是个复数,是个具体的数值。
" ?* K5 ` s& ?: y% W1 G9 R. g# o②符号问题:求解一元二次方程,ax2+bx+c=0,所求的的结果一定是x=求根公式,是abc的函数,是个关系: F0 J6 F+ p. {& o: J
可见,一个问题是数值问题还是符号问题,很大程度上决定于结果需要求解的是数值还是关系。当然两个问题也可以相互转化,比如数值问题的一元二次方程,我们一般会先转化成符号问题,把abc代入求根公式,求出来变量x的具体数值。但实际中,一般我们并不推荐这样做,原因是matlab的数值和符号是完全不同的两套系统,相互转化不仅需要多余的数值符号转换语言,更可能带来查错的不便。. ` @5 b8 r/ {4 e; B0 N4 b
2.典型数值问题" O- S4 ^% u; @& \# d( i* f5 d" u
以下是常见的数值问题,文中提到的解法均可在数值计算、科学计算、数值算法这类书中找到。
$ b1 Y# |4 s. F2.1代数方程
* n/ S2 R' U4 _; y# ]; D# m 代数方程又分为线性方程和非线性方程,线性方程一般可以转化为矩阵形式AX=b,对A求逆即可。求逆的数值解法一般有高斯赛德尔迭代,超松弛迭代等。非线性方程一般转化为f(x)=zeros其中x是个向量,右侧的zeros表示f是个多输出函数,数值解法一般是迭代,常见的有牛顿迭代,最速梯度,点斜式等。$ j( U% H' d0 k6 s! J$ b
2.2常微分方程; X$ t" b6 Z" u% {, ~
常微分方程一般转化为Dy=f(y,t),且y(0)=y0是初始条件,其中y和Dy都是向量,f也是个多输出函数,数值解法有欧拉法,龙格库塔法。
+ U. ^! S1 H" X& b c2 W2.3偏微分方程2 M! O3 b* y) S/ y4 ]
偏微分方程比较复杂,matlab处理偏微分方程也不专业,我也几乎不用matlab处理这类问题。但工程数学上,偏微分方程的解法有两类,差分法和有限元法。差分法需要采用中心差分,迎风差分等。有限元需要计算刚度矩阵等。7 W+ T/ p0 J8 ^0 p$ g# y8 n C+ N
2.4插值和拟合! i" ]+ X9 m/ @1 \! e( A! C* q
插值和拟合是完全不同的两个数学概念,虽然很多时候很多人都混淆了。两者的描述都可以归结为:已知函数上的点(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn),求一个已知的x,对应的y的数值。插值常用的多项式插值,三次样条插值。拟合的本质是一个最优化问题,其中最常用的一种拟合是线性拟合,求解方法是最小二乘法。" u7 T V. Z- ]% y
2.5离散周期傅里叶变换2 t0 V" @3 f3 @* z+ C
严格说来,这并不能算一个数学问题,只是一种运算方式,就好像加减乘除一样。特殊性在于这种变换是对于一个向量进行,且运算后的结果依然是个向量。这里提出来是为了强调这种傅里叶变换的限定,要求是离散周期,这也是数值方法能处理的唯一一种傅里叶变换。
) L( e- ~ v/ A) B' V8 e2.6最优化问题4 k9 D" I% [, Q1 T0 B
最优化问题比较宽泛,一般可以归结为求目标函数f(x)的最大或者最小值,其中f是一个单输出的函数,x是一个向量。其中x需要满足线性约束条件、非线性约束条件、上下界。具体的解法有最速梯度,遗传,蚁群,退火等算法。2 v: v9 B) Z/ i1 h! v+ g
2.7数值积分
+ {; J; J! @. A8 ~ 已知函数上的点(x1,y1),(x2,y2),...(xn,yn),求函数在x1到xn的定积分。常见算法有矩形公式,梯形公式,辛普森公式。类似的问题还有数值求导。/ P4 B) k; u6 R+ D# M: E, ^# A
3.典型符号问题6 R# V* i0 y; F: O, b4 B u$ y
以下是常见的符号问题,需要特别指出的是,无解问题。数值问题中也有一部分无解问题,但大多数工程中是碰不到的。而符号问题恰好相反,绝大部分我们遇到的符号问题都是没有解的,或者准确的说,没有解析解。比如求一元五次方程,我们知道x和这些系数存在关系,但无法写出显式的表达式,也就是说没有解析解。+ l" h9 i G& K! F: |% E
3.1递推转通项# L, s6 ]& y# J
这个问题可以归结为:已知xn+1=f(xn),求xn,常见于数列的推导。" }6 ?) A5 @# j/ n
3.2代数方程" s5 e, ?$ O2 m1 g$ M, t
区别于数值问题中的代数方程, 这里的代数方程问题可以描述为:f(x,c)=0,求x=x(c),这里需要求解的其实是x和c的关系。
- r7 S4 c- z1 K# J) \. v* F3.3常微分方程
. G+ L2 N( O* Q; v4 j7 x 区别于数值问题中的常微分数方程, 这里的代数方程问题可以描述为:Dy=f(y,t,c),求y=x(t,c),一般无需初值条件。
) W* b2 Z6 F$ I! u3.4符号积分2 ^8 e+ O/ i' d
区别于数值问题中的数值积分,这里的符号积分可以描述为:已知函数关系y=f(x),求y的不定积分。同样的问题还有符号" {- F& i1 R8 I3 M
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