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摘要:介绍了基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计。分析了其中的多个步进电机的驱动电路以及一
$ K9 f- X/ q% H" W- N些其它外围电路的设计。对软件设计中的一些关键难点进行了说明。所设计的系统具有较高的智能度5 y& }# z" T/ D
和稳定性。
0 A2 L% D3 X/ o1 N3 m关键词: AVR 单片机步进电机PWM传感器智能座便器+ E5 Q4 Z$ J# h5 c1 \9 o
高可靠性、功能强高速度、低功耗和低价位,一直
3 F8 L6 P# Q5 K, p9 ]% L. ^是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、
' C! F5 K8 Y: E6 Q1 f赖以生存的必要条件。早期单片机工艺及设计水平不6 ]2 H6 _1 `: S
高、功耗高、抗干扰性能差、指令周期长、执行速度慢。' X( ?" l8 E; L+ L
自从AVR单片机推出以后,彻底改变了这种状态。它' p+ }! g0 C& P; C
采用精简指令集,硬件结构采取8位机与16位机的折: s% k9 |+ u# @( u$ w
中策略,采用局部寄存器存堆和单体高速输入/输出的4 {1 A- U0 F2 |; D. w1 a! |* N: E
方案。这样,既提高了指令执行速度,克服了瓶颈现( }# b0 Z2 W4 E! w, U" G, i6 W
象,增强了功能;又减少了对外设管理的开销,相对简
, [3 P. U' l& V4 f2 ~+ m化了硬件结构,降低了成本[1]。AVR单片机的先进性) n% m7 ] u6 E \2 s- {
和特点有很多,如脉宽调制(PWM)输出,看门狗定时
& O! {8 t* x, H, |/ U器,休眠模式(低功耗)的应用,片内A/D转换器的使
0 n2 I4 L3 h) k用,异、同步串口通信,软件DAA等。所以对于现在一! ]" \7 @2 ]9 F' H
般的嵌入式控制应用,AVR单片机是一个很好的选择。) {. V5 O: v. |2 l
本文充分利用AVR单片机的优势,开发一一个有众多外/ ^; f+ e) ~0 G3 _% c& E. j% F
围设备的控制系统一智能座便器控制系统。文中重: |6 I3 K1 ~% H0 V
点介绍了各个外围设备的硬件驱动电路,单片机对各* q( n2 @2 [) [: Q/ b3 T' M
种外围设备的精确控制以及它们之间的配合运行。
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发表于 2020-2-13 13:24
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