基于89C51单片机的自动剪板机控制系统设计

BeardRen

摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
3 f1 W% |# l" d# h* @计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。
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$ j5 @1 F" z# v! X% y关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图

1概述
自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送
  f/ U+ S8 d  d9 d料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.
" Q- J5 o' z) r  T3 v: p的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
! `: @; t# Z4 {9 e- w  }# K板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实
施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.
7 I( u- {6 }3 ^# z- d: i电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
位如图1所示。
" I, U4 E1 O7 ^: X9 k系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.
的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
3 N3 ]8 j! O9 l/ [/ y到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板
料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
" i- }8 I0 u; T) u止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限
/ |  C8 d8 j' k1 k! S$ S9 G% O" h* a开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.
限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
. v6 }/ J* Y& }5 W落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上
0 f1 ?  d: a3 t  n板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右
行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
% V; R6 V: e$ e  o+ K0 t+ H行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
料长度L可根据需要进行调整。
% A( n  K' P0 B- {2系统硬件结构
系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图
如图2所示。
由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块
并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数
1 ?& F8 b0 V% o3 ?$ u# ]; C2 Q采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国
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系统采用单片机89C51控制