Simulink封装子系统（mask）回调函数触发条件和执行次序

uperrua

8 `1 h. m( h2 ~9 E1 q
+ a9 `3 |; z! l3 ^0 P/ r+ P
玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
: L5 z' L# H9 [) Z, }! ]
/ x. z9 B3 c+ b. a5 I; t: j（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
4 n8 J/ q: X8 ]# i& I$ L（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。
( M  Z* _/ r+ s, Y  M& T
其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！
6 b" ]4 w$ B* I4 l
- D7 S/ ?$ x6 @" }
一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）

Simulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：
) {" m5 d- J. |; [" s2 Q( M

• 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
• 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
  ( X) e' B0 F1 [* K

其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。


二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）

• 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
  3 _9 k: h6 W' ?& X0 w; `6 n  Y% ]0 S, _/ y

     （1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
* W# R0 U+ A6 V: o: C( a9 Y% L6 {     （2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
9 d. K9 v4 b- Z  A' y6 P

• 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
  2 |" n8 e4 v; p/ o

     （1）更新框图
6 q% z: P! m6 z# I+ J/ \     （2）开始仿真
- I6 b7 S1 j; K. m4 c/ N2 u     （3）代码生成

• 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
  - q4 g  E, K1 P% h0 ^

     （1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
     （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
! U( s6 ?1 Z2 ^; p6 P2 A     （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
6 U& {7 m  ^: Q' C& e' Q     （4）重新拷贝封装模块。

; U7 v! X) d3 ~' n% g
三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）

/ ~& t1 [) R4 h  x1 D! C5 dSimulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：
8 P$ H% y: K. X; F$ Z+ S% t
1 Q+ w$ a0 D/ @

• 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
• 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
• 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
• 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram
  

  A' M' P* v) d0 Y0 H7 ~
四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）

9 D' o: d2 R) h( Y) v" y从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

（1）双击打开封装模块时
+ D+ I: N7 L/ ]. Z) t, U% ~

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
  

（2）修改参数k，然后摁Tab键

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
  % q9 C3 F7 G; i& S

6 A; \$ X' Y0 X5 k* c（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮
/ p; ]: h  [) A! e! S

• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  # D2 t) y4 B& _/ l

（4）旋转封装子系统（Ctr+R）

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

（5）更新Simulink框图（Ctr+D）

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

7 A2 h) s" G% W, s- a. ~（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
# H3 w: I0 ^/ I

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  * ~/ f! _, O- I

（7）删除图标绘制命令，重新打开模型

• 什么回调函数都没有执行
  

对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
6 f* g6 F8 }) L& Z5 \/ N+ D8 v（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
0 o" m2 B( g- r2 Y# |2 ~- r（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
9 m+ M* v7 s: d' ]) k2 S（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
2 I/ j7 o  _/ k（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。
' x1 J5 D+ u+ z; a- N# s+ L

CCxiaom

思路很清晰哦