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% g' B1 g( K0 n, c" r6 C: v X' `: g
快捷键
, v* N4 j( V1 F
, |5 j4 z. H! F M J$ e H1 @) B8 ~1、打开终端 ctrl+alt+t3 @& S p' m5 ^% E/ {& j( @
8 o- U8 Y/ o9 @# \. f3 |2、推出鼠标ctrl+command
9 j0 K/ m3 k* }/ b: Q$ l2 ]
! G# \6 F3 {7 j3、tar -zxvf filename 解压缩
0 w$ w& H6 O8 z, Z# v3 M# u; X6 Z( F/ q$ o
4、cd 进入指定的目录
6 j% X$ d* }* u3 [( b/ |
- R3 c- a* c8 @ cd .. 返回上一级目录 G! G) j; m& {; R. k7 v, V
! d9 @- j8 a8 f: y' ]
5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名
# C. n, A N4 |9 |4 f
5 h1 u3 W2 g% a$ I6 c6 h6、touch filename 表示创建一个文件$ B4 }) Q% K r8 {9 T0 E2 x
2 l( O; b5 S a' N7 L' Q9 ^% l3 C
7、mkdir dirname 表示创建一个目录9 J+ k+ `' X$ @1 p
2 M4 H. O. [# r
8、rm filename 表示删除一个文件+ p6 X7 G+ Q f! E7 i$ P7 S3 l
# o3 U/ T3 F( ]0 O) ]
rm -RF dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉
2 i1 ]/ b; j( u2 @6 _. d4 m5 u; x8 O p# `% O" D7 G. G" H
rm -rf */8 A+ z/ f* F, W" P7 B* G3 i. X
: Z6 ?% o; l) o9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录
5 h9 D( K* G3 a7 Z
+ K- t8 P- s, d1 Z& c10、help 帮助命令，查看命令的用法
1 ^1 o% h& j+ T
" b! u: I* H( F4 u( a 命令 --help" h: r L( r( [8 y) `7 [" L/ D
8 O5 Q! F; `/ s) G) K( C
11、ctrl+c 强制终止，不会终止进程
4 j3 o) { ~) s3 w! \1 @4 @* I0 S7 }6 \8 K3 s( p; P+ M
12、ctrl+z 强制终止，终止进程6 I" V2 Y* a8 x L$ z
8 ^. E7 ]! h2 s4 P9 A13、clear 清楚命令行终端中的内容( {3 R; i7 F4 X s2 B% o6 U
3 {% P$ j8 Q( m6 O14、ctrl+l 快捷键，快速清除终端中的内容' H# t3 V, ]& P# B
- B ?2 \: Q/ n2 `6 @15、sudo 以管理员身份运行上一个命令+ g- H$ @- W5 e& x- F" Z
% q, y4 d% Q, Q( z
16、source/opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source$ y7 ]. C; T0 J- v7 L$ m
2 P, W5 F/ L0 H4 R17、ifconfig 查看IP地址等信息* W8 S! f- K( _# M5 u( [6 f
7 y* v6 \4 t. C0 w
18、ubuntu下软件安装：apt-get install 应用名 （老版本）' v, L. x7 l6 g
: q* K9 J6 i+ a' N apt install 应用名
/ W8 r+ K1 z) ?; L- B) f/ H; j
* g& j8 L6 p3 L+ O% n) S8 p19、root文件夹不能复制文件! @& [2 Z' ^8 R& Y5 b, ~: d+ u" t
2 O$ ?' W& C$ j; |0 H
1）用root账号登陆
9 E, o! B9 i/ f J2 t/ r
7 W- F' \& d9 P- [0 I3 j' \2）chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹，具有读写权限5 I3 v" C( {+ b; I
6 N; ?7 b1 @" f7 z5 Z8 F% @4 ?
3）cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
$ \* U+ E: x7 h8 j2 h) e1 F- s$ {1 l* a
20、创建软链接命令* T" Z. b# x( w! D2 z. M2 d
/ U8 O0 J+ ^, ]sudo ln -s 文件绝对路径 目的地址* g8 r% b8 T4 Y
: t7 u2 @, M/ S % \1 u v" X$ f& c6 A6 y* }/ w: i
! M+ S5 @- C: \ O" h1 p% l _3 |
系统信息命令
6 I# X" D7 m# L& [7 F/ I( Y9 z% H3 X' e$ `' C; B
1、lshw：查看硬件信息4 [" M$ v2 B# i
( c3 f# U1 }$ C' {5 H* e- O( B+ z
2、lscpu：查看cpu信息
4 ^: u# v$ ?8 |. E! R# w
1 e" V* X3 L; x9 Y3、lsusb：查看usb信息
+ S7 t( ^) c2 [* L% S/ n$ b! s- B& S% V
) }6 R- C3 r0 y1 _+ L- @8 q4、uname：查看当前系统名0 G& r% M% ~0 u; `* H
" i. k: [/ [7 G- F uname -a : 查看当前系统的所有信息
0 h W$ S4 W- e* ~: E
' w8 A6 Q0 G- @7 V7 V6 g+ t5、arch：查看系统的架构 x86 表示32位 x86_64表示64位
$ t/ m% ]8 B: u* W0 u6 c: b% U2 c* q. ^. x1 @% U
6、df：查看磁盘空间+ r0 e& ?0 {2 H8 Z; k
, K9 t# F7 z; M1 h" y- _
df -h ：可以直观的查看磁盘的空间..* `; R9 c) H% ^' v
" `! Z: G% b& T9 T, W7、date：查看当前的时间
/ [+ n, `5 I( M/ ^* H1 K8 T W0 U- |% B" Y. ^5 q( w9 W
8、cal：查看当月日历6 y* X) F3 J6 y% r' j# i: S
: E" ?2 L. i6 O6 n8 S8 R: {2 _9、hostname：显示主机名
( e* k; Z0 Y$ a6 J. k( ]% P: C+ p; M# a" T6 R V
10、who：查看当前用户信息- R' E! A* q P0 t+ @) Z5 B$ E
: y& t0 Q1 b, a; {3 C. v, \2 h& b
11、free：查看当前内存的使用情况' g. b1 u' W) `, k" e3 K0 h
, P" c( e0 c( x7 |% B" R free -h 可以直观的查看当前的内存使用情况
6 @7 |0 b- P) q# ^! Z
; t8 g3 }% s# y7 Z2 F% u. L- m) O+ G12、ps: 查看当前文件的进程 进程号
1 r7 \! j; S4 Y' ?: H7 e- ], \* s" N4 ~8 U" _) w/ E: F
13、 kill：杀死
) p9 C4 w# C' s* l8 ?; C! ^
& ?. U' a$ q/ M. V kill 进程号 杀死一个进程
4 Q7 V; y- t2 {* T2 d _& m: k- L
. `7 y7 Z8 u4 ?1 j4 i; l8 ^14、top：根据消耗的资源,从上之下排序
) u) r9 p6 z, `1 }( s f9 k& j. g+ y. Q$ p# Y
15、ifconfig ：查看网络情况% L# F2 F1 a/ w# F. Z1 D
' N; `+ v! b# J1 S+ J1 f16、ping：测试网络连通0 n# n2 h! P* w( ^( `# P
6 B9 s0 c( M4 t- n17、netstat ：显示网络状态信息 M% D& g& y9 u# U
/ c4 m8 O f- q/ F
18、clear ：清屏
. J! \: @' f7 z1 r+ B
4 \. S) S) L* e+ ?- |# a 6 D! R# q1 w' S& ~
0 ?5 D0 N4 ?& E4 y3 a
系统目录$ U: F! Y. Y8 i; H* C
m) b+ a8 l& @/ c1 h
1、cd / : 进入根目录% p, h9 y) C! P+ |* O+ R8 i
$ N: b5 O+ B7 L% j2 ?0 k
2、bin：可执行的二进制文件，通常放的是系统自带的文件1 Z, q7 L _) _, h9 [: B: ?
% V2 i* l6 N* Z3、dev：Device，设备，通常系统的硬件被抽象成一个文件存放在dev中
/ ?0 a7 X- p$ R5 Y
! M: B- e' S0 k: `! P- c4、initrd.img：开机启动时的图片5 }+ z8 \& z' Z- V9 o1 L. W
3 O, X# B$ v. y8 ]6 _' t7 | O5 g5、lost+found：异常关机时存放错误信息的文件
& v# W2 ?* O7 m* ]
. n1 W/ R, Y2 N( t& `6、opt：Options，存放开发者自己开发并安装的软件
m0 ?* ^6 p j4 D5 ?3 i2 x' V: m- Z& Q$ a/ ~, f" _9 ?+ Z8 F) Y2 H
7、run：系统运行时需要的文件
3 V+ v! H: q2 o( {* I, K" {: ?5 L3 j1 z z& r) _, U
8、srv：存放服务启动后需要访问的文件数据
4 e9 V G% m ]+ c' K
0 T+ R8 R6 B# U0 G8 G9、usr：存放与用户直接相关的文件目录
; h2 i1 |7 ~) c3 ~
. {5 Y( l! n1 U) y& G10、boot：启动配置文件，启动时需要的核心文件5 @- ^# D2 O. D* c; Q6 w
" n# k V$ Q' X
11、etc：配置文件（系统中各种所需要的配置文件）/ _6 ~2 m: o0 _- H, h
% z/ R8 {- n7 H% Q( a
12、lib、lib64：库，系统内置的库文件，自己安装的各种软件的动态或静态的链接，windows中的dll很相似。! }% Z% Y; j7 ^1 f1 v* c. z( s
$ V( `8 D: `" ?3 R$ y& O e6 W13、media：媒体，存放是系统外接设备，如U盘，硬盘
1 R6 X3 a3 L2 A+ Y/ R5 m, ~1 ?% g1 ?* I$ S
14、proc：系统文件4 ]7 Y: d! I+ l$ c+ v
, ~5 m) W6 ]" M" t/ |& f/ q) V
15、sbin：系统管理员特用的二进制文件（root用户）5 o2 `' R# H% p: u- e
+ x$ i' z5 j- T( r1 {
16、sys：系统文件! v/ ~1 J! V, F' r- `
6 T, O* ?% D+ {+ p17、var：存放日志信息（启动日志，软件日志）
% a. n7 u4 Q5 K" g7 S( S1 B! T" v8 a) L. ^2 a
18、cdrom：挂载入口
% x0 x( _: I5 X2 t4 n* C! Y3 a2 R) P! ]& K5 A8 ]! B8 n& _# F( A! }
18、home：家，每个用户都会在home目录下有一个自己的文件夹，这个文件夹的名称与用户名一致
$ N# J5 Q0 e( G. f$ S! y6 a3 ~8 R
+ S V; Y1 Z* m7 ?19、mnt：挂载点，临时安装的挂载 f5 O" z4 j# `! o. m2 [
4 e' ~5 ^3 S* M, `% w
20、root：超级管理员的目录7 T5 V8 ~8 X: t g
% ~' Y- ?3 @5 H8 c$ P5 @
21、snap：全新的管理软件包的方式
# U! t) o- U8 Q/ q' c; |- h- `" E' Y0 }: ~* s
22、tmp：临时文件
$ S p5 t! {$ |7 \2 N: g" Z4 n# z
7 ~, r- w c; q7 y" q1 y: x
# R; E) f: s* v* J4 I( L8 I+ ]2 x
; i% j. J3 N) F" e使用超级管理员帐户 root
9 i; N n1 m% P; i5 J/ s/ c5 E; I! Q' H$ N! m' K) p# e
0.安装的系统的时候,没有设置root密码
5 m7 A$ c( f8 X2 h/ i- w, c" V
; q7 p+ g2 K- p8 D1.切换到root用户
6 Q7 F! E& L5 H M# {. l* z
' r+ D# @% X3 n' @% L su
: ~3 x/ W" @- R, P9 Y9 T( N
/ H: c2 T4 @5 ~+ g: B1 p" ? 输入密码
7 H; B1 _8 ~. o, N: S
( ]! F' K* j2 W% k. W* [2.设置root 密码% |+ }# o* f- W; Q0 M* Q$ j
. f( A7 D4 z" T: j
sudo passwd root
. s7 w. s* D; _4 e) k9 @! }6 q; Q- i0 r' s' _. x. ^: ]$ V2 z: I, r
需要重复2次输入
- A. l" `! i2 ]- i9 O$ N- `6 F$ s0 i$ O6 B3 |
3.exit:退出root账号% L, w: [: S; y5 E! G c
2 u7 w5 K( }, l* n: D4.切换账号 X; \: O5 w! V
+ j% S8 |# |& A1 f su 用户名
& [1 }4 A! V2 v; m' p! r! s+ z2 Q7 ~' M* z
切换到对应用户, 4 R& H, z$ t# |2 D4 h
7 R4 Z, _9 I. _5 [ 如果不写用户名,默认切换到root用户
/ E+ v$ z' j# j. q* I @$ w$ ?) q& o
5.修改用户的密码5 ~$ l* H- ^7 Y& }7 h: _
- g/ Z% ?1 u0 b8 l
passwd 用户名& L* L2 Z5 S6 I8 h0 Q
6 K- X) k D e. g1 }4 r( z如果不写用户名,默认是当前用户
! ^; u& d% c8 O+ Z
/ ?3 }0 f, R; s0 V
7 [7 R" b1 w# e7 s* A" m$ y: \, g6 ^& ]
基础命令 m* G& O+ o7 @/ v+ O( U+ Q3 z
# h0 }3 X; [0 T- R& W0.Linux的基础命令1 L" m' ~: ?9 a$ o4 k8 a) ^
g* H `; p" a$ ^. I; Pls 列出当前目录下的文件
( Y# A0 ~, `( \7 k P/ H* c" O8 g- P! H @/ X0 a* F: {% ~
ls -a 列出当前目录下的所有文件，包括隐藏的文件! Q- G% L, A" I3 u! [1 u! t
$ U2 q) U1 R3 o7 o( E6 Imkdir dir 创建名为dir的文件目录1 G- X, ?5 D: ^5 m
) x) t& b+ c0 ^; e8 J9 j, Ltouch 创建空文件; {& b# U2 C8 N! `% Y h% k, E$ z
( x$ v1 W; x( N6 h# Mcd dir 进入目录change directory2 w- {3 c* Y+ D" W+ E, @* K2 i
, P* |& x( Q) Wcd . 当前目录
9 u a' i1 @0 p# G! _7 u2 \" T3 n* G) P8 X8 j
cd .. 进入父目录( ~* z6 m- C2 ?* K0 y% I/ q4 T
* Z/ i3 E3 ]: a: K2 L
pwd 打印当前的绝对路径
' ^6 H6 O' Y4 G- q) ~, t7 N& P# l; g% ?
cd~ 家目录0 k4 ~+ I3 ~: ~2 u. H! a/ ]
Z7 I& v t) g! {
cp 复制: t1 E3 g7 R1 K+ A) o
/ G8 t9 n, T8 O. Vmv file1 file2 移动文件或者改变名字
" G/ G2 `) x, F. r, d
: z1 P1 \1 H! w& k4 x0 L) Irm 移除目录1 u. A( m) p9 \( N) J
9 k- R" R) v# v) c' ^rmdir 移除目录
1 b6 j1 l+ L9 y6 v
; P% }0 a9 @5 Y Ufind 在文件系统中搜索某文件- x2 k1 M! C7 W5 W" e1 @$ N
6 {; P! O+ O' T+ |" Ntree 树形结构显示目录，需要安装tree包: [+ }; p2 h& @7 Z7 J" g- `/ C3 s$ K
& {- u2 Z& a( _ V+ I ^: mln 创建链接文件
# r& Z" f" K* \4 ^7 @, L" L0 y: J, l1 Y7 j
clear 清屏
6 f2 I6 X# R8 w& U/ w' v: t3 w( [ v" g$ F
1.find 命令 查找一个文件
) a+ |6 Y X8 _+ M/ m2 X T, T M& e9 i5 t
例: find -name 文件名 表示在当前目录下查找指定文件位置9 {" B+ c, A1 ?
0 I# Y+ P+ S, S6 ?5 b
例: find 路径 -name 文件名 表示在指定目录下查找指定文件位置& f" O) x1 G! b
% a$ Q' y6 A+ |3 s9 P" d" s
2.查看文件的类型$ t4 ^' V6 }3 Z1 v2 c
- s. I! L: z4 z7 \
file 文件名/目录名# K; r% ~3 P% [1 m; x& a/ C
9 r- T1 \- t: j% s
3.linux中的文本编辑' f ^+ \/ M$ [- Q
1 I- H; C0 y0 I3 @7 c
linux 默认自带 vi, 升级版 vim。简单编辑器为gedit/ |3 Z& i# Z3 |- h/ R4 K% x
' B) z$ D% L( M+ C6 Q. [" s
4.软件的安装分类
2 ~" I4 A8 |( H; R% E7 i2 z' _" Q/ e+ J" u2 X2 E
命令行形式的安装 apt install 应用名$ [2 w6 g& @& V) y8 ]4 H5 e3 ]2 U
+ r ]4 |6 V$ r# [7 F @/ R& A7 J
用可执行文件安装 .deb 文件
7 t4 n* g$ _) B8 |3 k8 f! ^' \2 d
原码安装4 p3 z9 M ^" ]" Y
/ S5 }: i& _' @6 x2 r
5.打包/解包 压缩/解压缩
; L2 k# F1 |6 i$ ~, c+ [1 n* d3 y# D1 d {) ?7 V: Q
打包0 L2 ?3 A7 Z% V+ [6 n
. b* F. j9 ~, Y% E7 w5 D; @tar -cvf 打包后的文件名 目录名 默认将打包后的文件放在当前目录下
' \8 G8 {) b) x. j( S. `7 W- k0 ~
例2:tar -cvf yy.tar yy
# a @( Y6 O0 v6 N; p* e: M
6 S" T8 Y8 v! s" x( m y( p4 Z6 e4 ]解包
% d" A9 j) [( `. q' x; A
( g6 o! U7 w4 A$ {tar -xvf 已经打包的文件 表示在当前目录下解包
% [# \2 W" }5 r( I) q8 c! W- i$ x; C5 ?0 K' F
tar -xvf 已经打包的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解包' {* r; v8 J: A; o7 p0 M8 _# U& P% {
6 z8 T: }/ l+ @7 Q压缩( r6 ?+ B9 S, U8 v
6 V5 w# O4 Q8 W5 ^2 x1 c8 Q3 ~; b. btar -zcvf 压缩后的文件名 目录名
3 n. x/ ?8 R9 ~/ ]" X, ~
' w/ t) ?: p# r0 ]$ o5 P-z或--gzip或--ungzip：通过gzip指令处理备份文件；( |9 ]2 Y* {' C4 w0 i h6 r* b
: f: }, ~ \, L* {, E
例: tar -zcvf yy.tar.gz yy
" L; s Q- N8 ^ f) u4 z l k7 w+ V: E7 ]
解压缩
3 @! P3 |& ]! @3 ^; j W. o/ ?% A# X( ?; ^# m |8 ~$ ]
tar -zxvf 已经压缩的文件 表示在当前目录下解压, R$ [. I; ?+ p8 U
# |1 M5 N2 k3 D$ I7 X3 J
tar -zxvf 已经压缩的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解压
) L7 Y. ^" L$ a: X' \' c
. R6 Z4 C; Y/ L. b6. 关机或重启命令
6 F! P1 q/ U: D; M; t$ ^! c& t, ~3 |
poweroff: 立即关机
7 n6 W7 c0 w2 ~$ Z. I& b' t( Q
% o ~2 ^3 o. J* `, A! Eshutdown -h now : 立即关机
& Z" j' |- r$ K2 }$ Z) N
8 p2 k: ?0 |, W* S, }! a& Qshutdown -h +5: 5分钟之后自动关机/ u/ h* W: C+ ^7 f. N# P* ^
% i$ I3 M. ?. p2 {0 z- l5 P; o. E4 A7 y
shutdown -c : 取消自动关机
6 J1 U+ u# _& B/ z/ b+ w; T: e" x: y8 G9 f+ p: j, o; i. V" C7 L
reboot: 重启
Y2 q- M; a3 j5 z* F7 C- X
5 i& P+ Y% U: @4 J6 ushutdown -r now: 重启) T- ~, C' a3 j
; H& X# t8 x5 b1 w a
7.Linux软件包管理+ ?2 W/ A6 w: ^; f
& }* v* t* h2 m2 k3 E |! Q3 @
dpkg 管理工具，软件包名以.deb后缀。2 p; v ~& W$ Y0 P) [. o F, M
5 N9 V/ b! g2 }) e$ J u$ ` z
比如安装tree命令的安装包，先将tree.deb传到Linux系统中，再使用命令。. E# G* t; m' m& p
9 s! M/ s r' c# L1 j, Q; Y
sudo dpkg -i tree_1.5.3-1_i386.deb 安装软件
# l7 S3 S0 U4 B( \4 F* k# F) Q3 d3 [- i; I3 f+ X
sudo dpkg -r tree 卸载软件
- f( P8 D1 A6 i
/ f# t/ r# C& F8 _APT高级软件工具，适合系统能够连接互联网，以tree为例。- p8 y( [6 S/ x5 R, ~" `
' M: i1 I% i' q6 Q+ usudo apt-get install tree 安装tree6 u. G5 D; @1 n9 K; A" O
6 \& E0 T( E* I9 M7 k1 B
sudo apt-get remove tree 卸载tree
3 }, Y1 w5 E+ y2 w/ r
. O4 d& d1 d8 ?; u% A/ w& Psudo apt-get update 更新软件
$ [5 v- L7 e! s" A2 q. X' r, Z1 _8 R7 r/ E+ S
sudo apt-get upgrade : I) }* _+ {( L% A) v1 u
9 n" Q! W m1 h8. 更改权限: M8 D4 V$ _. I* S
7 y+ A/ [" j; L# v3 N# Asudo chmod [u所属用户 g所属组 o其他用户 a所有用户] [+增加权限 -减少权限] [r w x] 目录名 8 R8 ]: }1 h% H
, E G5 Q0 _2 f, C7 b- M @
例如：有一个文件filename，权限为“-rw-r----x” ,将权限值改"-rwxrw-r-x"，用数值表示为765
8 W; m5 u6 s8 h8 _
$ S! Y9 m- p+ D" @! D4 p# T0 r. Q! D$ ~% nsudo chmod u+x g+w o+r filename
& K9 u. y. o; f8 _# D5 A c8 w1 l& r- f* |) q$ V7 g
用数值表示sudo chmod 765 filename0 h1 ?+ Z. w2 W! ?& a! \
0 \. p9 b- R" m* U) ~& S3 B0 A6 ?完全权限：sudo chmod 777 -Rfilename/ I, u3 T7 s: f) u5 m }
. G+ ^5 a. f: y
9.设置Linux服务器用户权限
k. {: [' `6 L; `/ h n R& j6 F- z
添加用户:adduser 用户名
[+ V) @' C+ J, R) m h5 C1 J
) m- q6 I) g! T7 ^* ~ 设置密码:passwd 用户名5 f+ c9 ~# M( q& K' V
* b8 w+ a$ Z2 v8 U7 l10. vim使用
- e: n$ {# @) J3 ^1 O4 f5 W; z) f4 f- E/ }$ i. t
vim三种模式：命令模式、插入模式、编辑模式。使用ESC或i或：来切换模式。
+ J& G, c$ }9 D( I* c9 W( a3 ?$ V; X2 H0 H
命令模式下：% X3 L t$ _- f1 Y4 b
0 F; ?0 W5 c" @; I3 c:q 退出
* Q3 M+ g! g7 U4 b. x0 z
* J) c- ?: M! w9 x& h:q! 强制退出
! s: e6 r% {5 X0 h5 e) K% E# _1 L/ d; s, k
:wq 保存并退出4 B+ Z' f" l& z/ t6 t+ A; t f( w9 L
: }( [& V& X% Y' p c% @
:set number 显示行号5 T) F) i6 q4 z
$ l4 X* T/ B4 O+ d7 C" N8 o:set nonumber 隐藏行号
% ?9 d! @; C( K$ \" @
2 u! O* S4 O/ O( i- l4 K |yyp 复制光标所在行，并粘贴
) n( S/ O9 L3 @6 P0 y7 n c' s" W1 |9 t) s
|
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/1 
发表于 2020-2-3 10:53
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