51单片机直流电机与舵机冲突怎么办？ 是电压不够吗？

keep

不连接直流电机，舵机可以正常工作。只要连接舵机就不能正常工作。（是电压不够吗？）#include <REGX52.H>
typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit IRIN=P3^2;
5 F6 s( ~. A5 b' f; Tu8 IrValue[6];
1 ^, @; a7 |* v: `8 {  Nu8 time,s1,s2,aa,bb,cc,dd,v,z=1;
u16 aaa,bbb;
( @+ H  `1 A6 Y6 avoid delay(u16 i)
{
5 p+ ~" R$ P  C1 |2 x        while(i--);        
! n8 Q1 J& R! p3 W2 t( C" s}
- G3 p- I% c# c7 \void IrInit()
{
8 q4 S0 O7 s! |" ^$ ]) U5 Y' F/ K        IT0=1;//下降沿触发
        EX0=1;//打开中断0允许
        EA=1;        //打开总中断
  Q: T# \7 B2 |0 S7 B+ j6 j

        IRIN=1;//初始化端口
}
void ReadIr() interrupt 0
{
        u8 j,k;
7 r  B9 p6 w  a+ f        u16 err;
        Time=0;                                         
        delay(700);        //7ms
        IF(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
        {         
               
                err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
+ x; f! F0 L, v) c  I                /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
1 b3 T& [3 {- \0 R0 x                侯，程序死在这里*/        
  I0 A% j' A3 |! B+ S& i                while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
5 l  a9 c6 n, n" Y3 d: y; B( D* W: i* {                {                        
                        delay(1);
                        err--;
8 {( H* T+ @" L) C                }
                if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
4 ~4 _, c2 J) K/ W                {
6 C% h5 G1 e+ C' u                        err=500;
* J9 t0 X4 Y0 ?/ K                        while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
                        {
  E. F4 {% U- N" O2 j" Q) q/ h                                delay(1);
                                err--;
+ U4 J3 F! Z: {2 z/ v0 m                        }
                        for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
                        {                                
                                for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
8 q8 Q* B3 Y* Z+ S/ E/ O. m- b                                {
& L; S/ M5 q$ H5 P# u
' `; n* F' `- \( z" ?
                                        err=60;               
$ t# A8 S' b9 G: y. p# n                                        while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
                                        {
9 \7 h  z9 _  I& Q6 b6 E                                                delay(1);
+ _" V  p. P9 F                                                err--;
' O4 J7 e/ x; b/ K                                        }
                                        err=500;
- Z( F2 f4 K( x/ N                                        while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
                                        {
8 I* d, b9 v1 C                                                delay(10);         //0.1ms
0 s( B% J; X( r8 C3 R, N                                                Time++;
                                                err--;
                                                if(Time>30)
                                                {
                                                        return;
( @2 w) u1 _9 f& L) M( j' O                                                }
                                        }
                                        IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
+ y* j% Z4 u: @& v! n                                        if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
                                        {
& R: X" R+ Y& H; n                                                IrValue[k]|=0x80;
                                        }
                                        Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
5 C0 t1 [. R  ?+ _                                }
                        }
                }
                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
6 d0 N9 V& a- K3 l$ X6 l3 n0 w                {
- s( J- h1 O4 M& {4 ~2 {6 b                        return;
                }
; p( ?& G0 Z  ?) x  I0 ?8 L: j        }                        
}
: H# T# ]$ L9 `3 V( w( Fvoid dinit()
{
TMOD=0x11;
EA=1;
ET0=1;
; _4 D$ R; A! J4 i+ U" bET1=1;
7 p. a" h% Y. R8 ~TL0 = 0x30;
TH0 = 0xfe;
; H$ N8 p3 O# ?) e# M3 R* ^' qTL1 = 0x87;
3 s8 z$ s+ v! c- B* w$ YTH1 = 0xD6;
0 i  F1 h0 G, ]$ BTR1=1;
. \8 g& P+ _) P# \* I, ^TR0=1;
& e1 L) `5 M* w5 B$ X& y' I7 `dd=0;
cc=0;
; i  C* l, }; M* i& [# T% Qaa=3;
bb=0;
PT0=1;
  x% P8 T  K! b( T4 bv=10;
}
2 U, E; `( b& v, Fvoid qwer()interrupt 1
# b# f! ^- z% T# r% ~) f4 s# e0 P{
+ d" J$ |. J2 C3 _        TR0=0;
        TL0 = 0x00;               
, c& w1 {7 C% N# `3 H# R        TH0 = 0xfe;
        if(bb<aa)
        P0_1=1;
; F+ w8 L& ^- g4 y8 c        else
        P0_1=0;
        bb++;
        bb=bb%40;
        if(s1==1)
4 I/ V2 ?5 n5 Z6 g' W9 `        {
                aaa++;
, z+ p  C, r6 h) ]% Z; [( [                if(aaa==1000)
                {aa=3;
4 z. |4 G/ x: [                 s1=0;
                 aaa=0;}        
        }
0 T$ h$ o: \% K        TR0=1;
}
void ert()interrupt 3
; H8 h" }7 l& _& a7 H9 j{
        TR1=0;
        TL1 = 0x87;
        TH1 = 0xD6;        
        if(dd<cc)
           P1_0=1;
          else
9 e: N2 T+ k- }, N% N           P1_0=0 ;
        dd++;
5 Q# B4 B% Q# B) v) @        dd=dd%40;
        if(s2==1)
$ d5 s( v1 ~  T: r" e* `        {
                bbb++;
8 [4 g( s1 \- H                if(bbb==50)
- k% ~5 Q' o* u+ |" |                {s2=0;cc=0;bbb=0;}
        }
        TR1=1;
1 ?) j, e! A  x. K3 b5 x4 [- W}
1 f, W- r  \; G5 O" {: Pvoid main()
( U& T2 h1 B6 Y; [0 J; G) E' K{
dinit();
) e. }; }* ~/ b; B3 S& v3 e, N( | IrInit();
& p9 E! W, w) F$ {: d8 ~ P1_0=0;
+ T" D/ E5 p( a  C0 w while(1)
4 ?- ?  A4 O+ G" N# x6 k2 C2 { {
- S" y3 b2 w& V  if(IrValue[2]==0x08)
  {s1=1;
5 X9 V4 W% U7 c" k1 f8 W# u7 j3 {  aa=2;
  IrValue[2]=0;
  }
  if(IrValue[2]==0x5a)
/ r( n/ j- K4 Q" F: B1 X- R" W1 n  {s1=1;
6 Z6 f. c# E6 j* S   aa=4;
2 j& c( t9 x2 L2 z0 R3 W% m4 ]" o   IrValue[2]=0;
  }
  if(IrValue[2]==0x18)
  {
         cc=v;
3 |( y) A& @! `7 l* c         s2=1;
          IrValue[2]=0;
  }
* ]2 z+ E' i2 t- D) |7 l  if(IrValue[2]==0x1c)
+ ~  f3 y+ [5 _, l/ m  {
/ F3 R1 V) @; h" y           v=v+10;
         if(v>40)
         v=v-40;
         IrValue[2]=0;
( T8 K, U( u: M  m3 _% A3 v- O  }
7 J) V- X' U% }8 J& @5 |% j2 b }
}
. [5 L, n/ U3 ~9 r& p. ^; d* L

道法自然

电压不够是一个可能，另外舵机需要持续稳定的PWM进行控制，如果使用定时器之类的模拟PWM进行控制，当模拟的PWM被打断时，舵机就会动作错误，所以舵机最好用硬件PWM进行控制