PID控制系统的分析与仿真

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PID控制系统的分析与仿真

学生:徐子哲

一个简单PID控制的实例
- J) c6 r4 |: k6 i+ }4 ^冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
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• ,比例关系
• 根据具体的龙头和水压，温度高一度，热水需要关小一定的量，比如说，关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大
• 控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十度时，热水龙头向开启的方向变化。
• 控制量=比例控制增益*控制偏差
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