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PID控制系统的分析与仿真 学生:徐子哲 6 m, \# t$ g, l1 p M
一个简单PID控制的实例
3 v% ]$ x' g: Z6 ~$ g冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水8 P$ ]1 D T/ {* C3 X6 _7 I& z/ H
- ,比例关系
- 根据具体的龙头和水压，温度高一度，热水需要关小一定的量，比如说，关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大
- 控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十度时，热水龙头向开启的方向变化。
- 控制量=比例控制增益*控制偏差
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发表于 2020-1-22 13:38
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