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; C3 l+ S2 W4 l; K4 o/ b杜亚玲 刘建业 李荣冰 赖际舟 # d) c ^- q5 s+ g* J
(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京 210016)
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- _7 I% }& w% t- X, ~9 |摘要1 |8 ~& C3 p4 y( l
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型$ o. Q& m9 `1 {' O2 `: \4 O/ a5 }4 e
化。DSP导航计算机体积仅为65mmx80mmX10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
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+ D5 p0 A4 B9 e9 ]0 I捷联惯性航姿系统 导航计算机 数字信号处理器 单片机; a: f. p/ ?: q
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( @2 }- u8 @ ^8 W4 {* ?1引言
* }: v4 c% l: \捷联惯性航姿系统是--种自主式航向姿态基准系统，它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机，无疑会制约在微小型领域的推广使用。
$ Y- v- \8 Q* ~! @! `" w6 g7 a针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。7 a* @. l8 f/ l
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发表于 2020-1-22 10:00
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