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卡尔曼滤波经典解释

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发表于 2020-1-21 19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断,这 个房间的温度: x, o* E4 j) I; i- {
是恒定的,也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟* S! y3 L9 T* Z1 `
来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信, 可能会有上下偏差几度。
( }# Z1 H  t0 M& w/ i我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ,也就是这些偏差  X5 O- @: [( B* Z! s5 p
跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
  q4 S+ N/ d9 b4 I) D6 R我们在房间里放一一个温度计,但是这 个温度计也不准确的,测量值 会比实际值偏
! O/ q% Q! m% g* v+ Y2 n0 p* d差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。
. x1 t+ c1 d4 H+ T" Y9 g, p
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0 R) r2 l$ m4 K0 d7 u" c
, l% `5 O7 ?% T$ F3 c% o

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发表于 2020-1-21 19:07 | 只看该作者
,测量值 会比实际值偏差。
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