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卡尔曼滤波经典解释

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发表于 2020-1-21 19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断,这 个房间的温度
" N1 M5 B% ?6 Q0 F% S  i, G是恒定的,也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟- ^, V2 }5 e5 Z5 M7 w+ G
来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信, 可能会有上下偏差几度。
' C1 c0 v2 P) ~" o) D我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ,也就是这些偏差7 C6 @4 [! Q. g
跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
  |- G3 Q0 H* e, z. q& _我们在房间里放一一个温度计,但是这 个温度计也不准确的,测量值 会比实际值偏0 l! A9 N% P; P( Q" ^  {7 D" t
差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。1 o* Y7 S; m3 Y! W( t7 v) B) W& q
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
$ E  }3 A0 f3 q$ b

1 _' Q( W+ |, B& c' J

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2#
发表于 2020-1-21 19:07 | 只看该作者
,测量值 会比实际值偏差。
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