卡尔曼滤波介绍

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例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
5 @; L8 Q; }; {6 X# ]目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
( H9 l5 o* m1 |6 o# A1 P4 X信息，设法去掉噪声的影响,
得到一个关于目标位
置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
% F* ]5 t" I9 \估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
- w  {% v3 \# A* B% k$ s# h. ~也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

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winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,