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PID功能块使用基础 2 b K- b; B3 G* ~0 D
PID Function Block usage / v- `8 s$ K+ H" C2 _/ K
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& Q+ g- X5 j) i) g6 V8 Y2 U摘要：本文档主要用于讨论与PID 功能块相关使用的基本问题。6 P! ~' S+ b: I! D, K7 j5 g" o
关键词：PID ;FB41 ; FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59: e1 n$ ?' k/ o! x. T
Key Words：PID ;FB41 ;FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB597 p! G9 p+ y- ?* g) {' x
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y, ?/ A6 X7 M. U/ f. y1 _- s1.基础部分:- ]4 `" Q" I( J; w% w2 |
1.1. 自动控制系统分类
; Q- m7 x f5 v: s自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。6 r* `5 E2 ~: q' p$ p
1.1.1.- r. n; I3 h# v. n* ^
开环控制系统
n0 l% x1 T E. F" }1 R开环控制系统(open-loop control system)是 指被控对象的输出(被控制量 )对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。- t3 ]; V; B. S! _* t. I8 B
1.1.2. 闭环控制系统
9 B: E/ g5 W* @% l; _, [. o$ @闭环控制系统(closed-loop control system)的特 点是系统被控对象的输出(被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控 制系统有正反馈和负反馈,
+ g! d9 \( n, q, f c, L若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 b! N( R. Y& G$ u( |; E. ?2 B7 s- {: b
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发表于 2020-1-21 13:58
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