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PID功能块使用基础 2 e, e* a+ k- V$ K0 R
PID Function Block usage : b3 _2 U- N; `: K
4 J: j1 f+ U6 z+ b( T9 Y% }3 H2 ~
摘要：本文档主要用于讨论与PID 功能块相关使用的基本问题。
& m4 L5 {) S5 W; M- M9 e关键词：PID ;FB41 ; FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59. H+ n8 g- Y( O/ O4 L* {
Key Words：PID ;FB41 ;FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59$ \ X% d) P) b1 Y0 n+ W3 q
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+ M" ?, b0 U7 e- u+ U6 U1.基础部分:
% i3 k7 y4 r! o+ g% [: u* v4 l1.1. 自动控制系统分类
1 n2 ~; b4 ]; f5 I* u自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
% a& {5 ^/ N; j4 K6 U! }1.1.1.
: V( d ^# Z, h7 c8 w) A6 r0 t开环控制系统
% ?+ ]$ A0 T0 o. e开环控制系统(open-loop control system)是 指被控对象的输出(被控制量 )对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
4 P t5 ]2 K+ G# P/ M( \) D) N3 g9 d1.1.2. 闭环控制系统
$ M6 s4 S' n7 M" D7 ?闭环控制系统(closed-loop control system)的特 点是系统被控对象的输出(被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控 制系统有正反馈和负反馈,/ K2 V5 ?' g: C4 S5 y
若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
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发表于 2020-1-21 13:58
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