PID各参数对系统的影响分类分析

haidaowang

PID各参数对系统的影响分类分析

|:积分速度(积分常数)的大小对调节过程影响
增大积分速度
调节阀的速度加快，但系统的稳定性降低
3 o. W! d: i% h当积分速度大到超过某- -临 界值时，整个系统变为不稳定，出现发散的振荡过程。
" Q( E! M9 k4 s' KS0愈大，则调节阀的动作愈快，就愈容易引起和加剧振荡，而最大动态偏差则愈来愈小。
减小积分速度
调节阀的速度减慢，结果是系统的稳定性增加了，但调节速度变慢
! K: @, N- i6 p% |7 b1 {  W当积分常数小到某- -临 界值时，调节过程变为非振荡过程。
无论增大还是减小积分速度，被调量最后都没有残差

P:
% H& i, K' p$ S2 ~1 h  l余差(或静差)是指:
被调参数的新的稳定值与给定值不相等而形成的差值。
余差的大小与调节器的放大系数
K或比例带δ有关
9 V- w( ?4 u6 V+ `) Q放大系数越小，即比例带越大，余差就越大;
放大系数越大，即比例带越小，比例调节作用越强，余差就越小。
; u4 H# N# H( Y$ @比例带对于调节过程的影响
8 G" y4 {+ c9 J1 ~% ta)δ大
调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间也很长
9 g7 Q, I- D! Nb)δ减小
调节阀动作幅度加大，被调量来回波动，余差减小
" n* Z& c" n4 yc) δ进一步减小
被调量振荡加剧
d) δ为临界值
系统处于临界稳定状态
5 D1 r( {+ H& k* g* ]/ r( Ce) δ小于临界值
& l. c) M' {) v, k1 l% D% Q系统不稳定，振荡发散

比例调节的特点:
(1)比例调节的输出增量与输入增量呈一-对应的比例关系，即：u=Ke
(2)比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好。
(3)比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。

比例带的一般选择原则:
若对象较稳定(对象的静态放大系数较小，时间常数不太大，滞后较小)
# q. z6 X6 r1 Z- z2 o+ U* I则比例带可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快- -些;
3 Y2 }# U5 W; i% T, c相反，若对象的放大系数较大，时间常数较小，滞后时间较大
7 q4 q. k( e9 |" o1 j则比例带可选大一些，以提高系统的稳定性。
当被调参数突然出现较大的偏差时
! Q  _+ }7 Z. P, A) k比例调节能立即按比例把调节阀的开度开得很大
但积分调节器需要一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小
8 i9 o! |$ N& t% H% T5 @如果系统干扰作用频繁，积分调节会显得十分乏力

& v0 p1 J' j6 k: H5 [% c4 [( Z

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

+ ?" r2 x) T- _; j
& e5 p5 j) C% @2 P* q
0 H! I, @6 z; q; k& {$ u
# Y! n$ W6 d) e2 c4 A7 ?# i

xixihahaheihei

PID各参数对系统的影响分类分析