PID各参数对系统的影响分类分析

haidaowang

PID各参数对系统的影响分类分析

|:积分速度(积分常数)的大小对调节过程影响
4 W/ ^, Y/ r6 R6 f4 F增大积分速度
调节阀的速度加快，但系统的稳定性降低
当积分速度大到超过某- -临 界值时，整个系统变为不稳定，出现发散的振荡过程。
S0愈大，则调节阀的动作愈快，就愈容易引起和加剧振荡，而最大动态偏差则愈来愈小。
2 N$ ]8 @: l) r* E5 L) f6 D' @( i减小积分速度
- g: n6 v5 H0 V调节阀的速度减慢，结果是系统的稳定性增加了，但调节速度变慢
7 k! _0 U/ N0 q: _当积分常数小到某- -临 界值时，调节过程变为非振荡过程。
- r, s1 x9 m; ~6 h1 Z7 ^; v( ~& s; W无论增大还是减小积分速度，被调量最后都没有残差
( A" i# v0 y% h7 R2 m
, T8 b8 q- f5 p4 m' `' ]' ^% oP:
  V7 `" T2 T5 h! J0 |余差(或静差)是指:
5 l! t5 I0 C4 x+ o3 j  x被调参数的新的稳定值与给定值不相等而形成的差值。
余差的大小与调节器的放大系数
K或比例带δ有关
放大系数越小，即比例带越大，余差就越大;
放大系数越大，即比例带越小，比例调节作用越强，余差就越小。
比例带对于调节过程的影响
a)δ大
调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间也很长
b)δ减小
调节阀动作幅度加大，被调量来回波动，余差减小
, ]8 a- Q& ^# P) R; ^% Ec) δ进一步减小
被调量振荡加剧
d) δ为临界值
# P9 r; n2 V4 \7 b& E( {# J" S$ @系统处于临界稳定状态
e) δ小于临界值
系统不稳定，振荡发散

比例调节的特点:
3 u: x8 M2 T. j$ I. s(1)比例调节的输出增量与输入增量呈一-对应的比例关系，即：u=Ke
(2)比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好。
(3)比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。

- B" R$ |; A' `/ x比例带的一般选择原则:
9 T' h2 C; Y9 _: D  y4 ], e1 A若对象较稳定(对象的静态放大系数较小，时间常数不太大，滞后较小)
则比例带可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快- -些;
2 r4 ~: E( M7 A" a, a. V相反，若对象的放大系数较大，时间常数较小，滞后时间较大
6 [8 e$ |) Q% g, l* ~9 `则比例带可选大一些，以提高系统的稳定性。
' _9 {2 `* Z# r) ]6 |% x当被调参数突然出现较大的偏差时
4 @4 {4 y$ E( G比例调节能立即按比例把调节阀的开度开得很大
/ o" N" H" |$ E# R' l但积分调节器需要一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小
如果系统干扰作用频繁，积分调节会显得十分乏力
6 S1 N; }5 w2 O* u
& g1 L, b, X; A% G7 U* l
, [# f' |, n$ n1 b; N

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

* J/ h( P; ]" l/ J6 b% Y9 K) B

+ X7 \, {) G' N3 ~. [. }

xixihahaheihei

PID各参数对系统的影响分类分析