PID对温度影响

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3.参数的设置与调整
" u2 e1 L0 ^* z+ G8 x. R①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
6 `; q% o7 k5 S* G. T: |. J比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小，对对象反应不敏感。
! n. }! T; i2 @2 m4 ]. u②加温经常达不到目标值，小于目标值时间多。
: {0 ?. p( E! ?& k0 t比例系数过小，加温比例不够;积分系数过小，对静差补偿不足。
③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
微分系数小，对及时变化反应慢;积分系数过大，使微分反应被钝化。
④受环境影响较大
微分系数小，对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。

当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(1)、微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4% 时，输出控制量变化100%。
4 y0 K! j4 l. k. L& _积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240 秒。
, {" B+ W+ [/ ~比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。
  A) o- |' K" ~" d( z( x: P微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
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