|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
3.参数的设置与调整
' w, b& O% s( ^. I$ R+ a# S2 W①加温迅速达到目标值,但温度过冲很大。5 P2 _+ a6 }8 h+ ]
比例系数太大,致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小,对对象反应不敏感。. }, g5 q" |8 @3 e; f7 P- J8 C
②加温经常达不到目标值,小于目标值时间多。
A! g/ q$ [+ O4 U. p* T& {比例系数过小,加温比例不够;积分系数过小,对静差补偿不足。
: {1 m% y. j/ p t0 H9 K③基本在控制温度内,但上下偏差大,经常波动。! E4 O6 H! W) b" A7 j* u: X8 J
微分系数小,对及时变化反应慢;积分系数过大,使微分反应被钝化。
& b% E- \' P, l0 j; n% Z: b: o3 n④受环境影响较大
* J+ M3 ?" ~( x微分系数小,对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长,不能得到及时修正。 x" Z2 o# W" z# I3 X: a6 \/ U$ J
X9 _# F U, V3 {9 G/ ]当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(1)、微分(D)运算,从而输出某个适当的控制信号给执行机构,促使测量值恢复到给定值,达到自动控制的效果。
3 [1 c7 h2 A9 `! m比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大,控制的灵敏度越低,设定值越小,控制的灵敏度越高,例如比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4% 时,输出控制量变化100%。4 P4 L+ x7 k+ M- g2 X+ F( h
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短,积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时,表示对固定的偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240 秒。
1 O3 m, ?' w% L9 }2 G0 E9 S比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。7 n8 I0 k' g1 h/ L, A" v* e* J
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快恢复到原来的控制" d( r/ R) Y B' e
; x# w: l% i, F5 e& r
& r! q% u/ ^! |* b# a, z7 k- {: a
6 L) s) `* Q7 H4 c |
|