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3.参数的设置与调整% e( J# K5 D1 y& X
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。. ], d* j. ~& P; A' J
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小，对对象反应不敏感。1 w, q; k9 U" i. P% s! p
②加温经常达不到目标值，小于目标值时间多。
% L4 J) F% M ]3 n0 ]比例系数过小，加温比例不够;积分系数过小，对静差补偿不足。
" x- M4 E5 d: E% _* O; t③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
6 s" ^1 ~" Q a- N微分系数小，对及时变化反应慢;积分系数过大，使微分反应被钝化。
+ _# S4 @2 N7 F' Q s# ?④受环境影响较大, j2 o- p _8 K6 A; Z( q) E0 P$ N
微分系数小，对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。- t% J# j3 Y* m3 [# h7 Y" p' d( ?, V
. D+ Q% r4 x, M
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(1)、微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
5 U) Y$ j; f! q+ s7 j( U比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4% 时，输出控制量变化100%。+ M( C) e6 I3 x+ y
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240 秒。* E# Q- K2 t1 P! }
比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。
+ _& Z" `2 i( d8 N6 Z微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
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发表于 2020-1-21 13:45
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