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PID参数整定过程 邓文清 " `/ d, Y+ M9 s# }& N! d
摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。7 h% z( y% k. ^& V# x8 N
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关键词: PID 参数整定 DCS MATLAB 仿真 串级调节* O) N3 I6 E1 S! Y+ ]8 Q
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1.自动控制原理简介8 r, i1 P; Q) b$ {
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一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：2 c$ S! X" e; N- O2 v2 R
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其系统传递函数框图如下：
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发表于 2020-1-21 13:40
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