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PID参数整定过程 邓文清
- c) Q7 Y4 e/ L5 T摘要:本文通过对PID 控制的理论分析,得出P、 1、D各参数在控制中的作用,并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程,能直观的看出各参数在自动控制中的功能,便于深入理解PID 的含义和整定过程,对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。
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+ K, ]7 R( f. f9 ^3 z- n关键词: PID 参数整定 DCS MATLAB 仿真 串级调节4 \/ j7 @' G- F5 q8 s- N
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1.自动控制原理简介' A, E+ Y# u7 ~+ d3 e
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一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下:6 ?6 h. B. G: `0 L2 i
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& M, @/ b' E- T5 _, p其系统传递函数框图如下: . u ? ?8 n: ~
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