卡尔曼滤波简介及仿真程序

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斯坦利●施密特(Stanley Schmidt) 首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
7 D  _* m1 ^. @6 v( O9 J道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这
种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman and
Bucy (1961)发表。
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