卡尔曼滤波简介及仿真程序

sss71771

斯坦利●施密特(Stanley Schmidt) 首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这
) P; T3 s) A1 @种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman and
3 m9 `5 H9 a  E" Z: k) ABucy (1961)发表。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

* u7 p1 s( D) U/ ]( A

wiwiwisju

下载来看看