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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业, S9 h/ Y. M7 x- e7 |' e6 |8 V: ]
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
5 h# ?0 N6 Y" y/ D7 x! {1957~ 1958年在国际商业机器公
0 T* x& }7 c2 V) \' _司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
4 A' z) H9 {: W) U# O1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
2 z8 s! }; F* S# B8 a7 m1 `# A: g1964~ 19719 D2 Q( T( h: X9 n! Y# V" e
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
" e$ D' N$ d8 S# a4 _校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系9 J2 Q0 j& [. `, }; R a! v" c$ Y
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实 a: T1 h% A7 l. R+ m0 Q% ^
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概3 a3 [ B* J+ K& {
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会0 y0 }6 O) M) V% Y, J( E- o8 [
(IEEE)的最高奖一-荣/ W- X6 ]3 v0 X1 J* z2 [" |; o1 D
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。% w' A: \6 ^. E& Q
, Q2 Q1 d9 P% Q" g( i: J
* S8 U i) N8 ?: d# Q& S5 k; Y( I& F$ T3 ^, J
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发表于 2020-1-20 18:56
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