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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
; l8 Y- U4 \, i9 r获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
, I$ q, x* j, s; _4 n+ H1957~ 1958年在国际商业机器公& }6 m9 J, L/ W0 h) N8 v# c% {/ Z
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。# F. s: ^9 R2 C: d! L
1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。" M7 `7 X- ~- y* {8 h
1964~ 1971+ f" O4 u7 ^" U7 _/ J1 d
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
3 S5 J0 X& [6 W: d* S7 b校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系& b& M Y% [3 ^5 i, j" }9 [% z
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实* f% D! K# y/ H5 t
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概9 h' y3 [3 g, M) t% r1 W* t
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会
( B9 k/ o/ q! Y% d(IEEE)的最高奖一-荣
8 V. d- o7 K, Z( ]5 j8 @誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。5 Q0 p5 A! e1 [8 R, g
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5 k; e4 l. J# |) v, u/ G5 P
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发表于 2020-1-20 18:56
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