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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业1 A0 `" y( X# B, ~3 L' ?
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
; L5 I+ V; D4 d/ k+ W0 x, O# M6 x1 F1957~ 1958年在国际商业机器公& ]0 I, P' N: F' i1 q
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。. K2 z! t! g, F8 `3 ]
1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
' r; l" v8 v/ s3 z6 u" O9 J1 j1964~ 19714 w# g" O7 e% \1 h: r; i0 r
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
3 }; S' t1 M# ^' V校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系0 ]/ i. n/ x1 H' E. A( x, a9 E# {
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
% _$ K) \& ~% Q+ l现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概% q/ P( P' I. a
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会
) H0 c& o, H4 b. e(IEEE)的最高奖一-荣
" z# ^/ x9 M$ x" q% H- v4 ^, }誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。1 z! }) n" {9 ~$ u& p
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发表于 2020-1-20 18:56
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