TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波中提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最7 T, f6 s1 a) r" ^; v h
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领! Z$ E0 `% w6 W9 I+ A
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
- |( q9 S3 r* g$ Z效性的要求越来越高.为此，人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
; |0 i3 @ j& `# h8 r了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U_D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与
' H* @: o! W; q平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼$ y" i8 V9 z6 Q( E1 D
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差6 @ D7 W0 G: t: g0 |- X" _& l! K
分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
$ U% K) I8 I" V" q8 c) z5 v面的研究工作提出一-点展望.1 \5 B/ L3 p7 E" e
7 Y& L( P1 q, f* M9 K4 [+ Q# H( ]+ q" U. e c1 ~7 N6 P4 O! H1 O
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发表于 2020-1-20 18:52
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