51单片机液位控制系统控制算法及实现

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该控制系统由51单片机、D/A转换、V/I转换、
伺服放大器、电动调节阀、A/D转换、放大电路、
# \" |- Y& o1 PI/V转换、液位检测元件等部分组成.由51单片
& L4 |' u2 d; X: B1 q/ C3 W+ {) O机给出控制量(数字量),经D/A转换将数字量变
% g. n$ a- p+ L为模拟量,由V/I将电压转换成电流并放大控制
  S! D0 h7 o" u2 C7 {电动调节器控制容器里水的流人量.然后检测液
7 S$ m& {# y7 E5 j位,将检测量返回送给控制系统,控制系统根据返
/ l; x, `+ |7 w回的检测量与给定的差值进行调节.

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具体算法是什么