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线性定常系统的稳定性定义5 d, A- d2 u, {* F N
稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理
& p, r$ D# B9 H3 z论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的
& ]/ X& P) B( q/ g1 h& R能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差6 { U, j5 q6 G" m0 X
有多大，
' y7 l0 @3 a% s% u0 }4 ]0 a2 {/ w在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原' {/ F( B& d3 G$ z5 f" m
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运; r5 s. P( n" h
动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡
+ W4 s W; G# _+ @状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种
' N9 \' W. T1 ?- O稳定性的详细定义。6 A7 Y" E; Z5 s) H0 Z% @
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发表于 2020-1-20 14:51
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