最优滤波与应用课件

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线性定常系统的稳定性定义
2 P( A2 O$ U6 g: U! @$ b稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理
论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的
5 H( y. M6 B0 C) h5 D+ H" p能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差
& o9 m; }) C6 @' V3 |3 D有多大，
+ I/ E. E0 Y* O( M1 q1 ~9 \在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运
动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡
状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种
% w. B; w% o6 N. ?/ O0 {稳定性的详细定义。

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