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线性定常系统的稳定性定义# q- A8 a% l+ f
稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理; k. Y) P: W# J, H
论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的
8 O1 u6 w0 m: _' i能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差& |% z8 p3 V1 b: o$ k
有多大，2 D: \ x1 Z5 m
在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原* @, l% s5 ?' _2 s# ]
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运) p) z/ w: H* \% g3 i
动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡$ { D' e$ N4 d; ^
状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种( J" u" L3 V5 o) Z' }! {7 M! T, @& H
稳定性的详细定义。; J, g6 r: X/ s ^' z- Y
" k" M. i$ O p, c3 T; k1 }+ Q# {5 ?* I1 h/ E8 `! e# K
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发表于 2020-1-20 14:51
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