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由 51 单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。 51 单片机通过 AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现 PID 运算，再通过 DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
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位置式 PID 控制算法
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$ N. |6 O) `1 ` U7 q. b3 m/ G
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位置式 PID 控制算法的简化示意图" h/ M& X$ @2 {. y6 }2 |1 W
8 s4 t9 b: e; y& }2 N8 _' m
* X2 @" n7 L# w/ l$ r6 M1 z( W
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上图的传递函数为：
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发表于 2020-1-20 14:09
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