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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
0 V5 t) B! L2 I/ f7 `! H
4 F7 j! M! d6 N3 ?第二章PID控制器(以直流电机调速为例)
' p2 g- _7 a; Z0 O! ]) D9 r2 f8 R1 K
直流电机基本工作原理5 A9 T% L& a9 I$ u! ?0 l' o1 B
# S; ^" g# K& k
. a& U B- Q0 L; Y2 p( X6 C
0 a4 M" v0 Z P9 N: I% m! e
- U% y. z) Y: Q7 \* t一、直流调速方法
$ a6 b6 Y e0 N- O. T, W; A根据直流电机转速方程9 H) d l ~. H& t& V# l
. [+ p5 A2 w6 i# A% f
8 k1 Y- q7 U: M2 y8 }- H# b4 z' h, N; Z) t
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:
; F# f- s( S( I7 s1 @(1)调节电枢供电电压U;/ `4 H( s+ s- J2 c
(2)减弱励磁磁通φ;4 N8 R' D* u6 O# C. V# C' y
(3)改变电枢回路电阻R。8 k% Y( l4 i4 Y% b+ m
+ }4 |1 o5 y) h* d8 L" A5 M
- a3 E5 A }4 a, o4 [
& _7 x7 T0 |! U# k0 B3 H
) J6 P8 P3 b/ N* S/ x2 Z% V2 t
& J5 e- s. q. f% x$ O1 k( \+ ~! O. B
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发表于 2020-1-19 15:25
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