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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
6 S) ?- P: A4 _9 b7 e# T, M( y# }( K/ y7 i& D. [4 ^
第二章PID控制器(以直流电机调速为例)4 {7 @) \# T% b- F
( V9 T- p/ A) @3 S直流电机基本工作原理
- B+ x9 j* y' u" w
1 `9 Q D' Q' }! v. i8 g/ g
5 H4 b0 T. |4 b% h# k. ?. n% a- A
8 F/ _& ~- K1 R6 V* H) c& V. _7 ^; V! l& W( g/ W! u8 ?
一、直流调速方法6 D' T7 h; R7 H! m i
根据直流电机转速方程
' H7 z: ~- A7 ^4 @3 o6 f x
1 N' j, B( q- H' b" a; F
! p7 [, `8 t% Y' x( H7 O
7 S v8 l* w6 `# T d4 y
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:- W" Y1 v/ g1 |
(1)调节电枢供电电压U;, t8 e/ d+ G* Z1 I, _ R1 ^
(2)减弱励磁磁通φ;) w7 k3 ]6 x5 k& y
(3)改变电枢回路电阻R。 N* V6 H. |9 A; p$ X! [
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7 G0 X2 z. W0 Q& B. L& T. g
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发表于 2020-1-19 15:25
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