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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑 % s( `& x* Q* G" o }% d3 X
' S- X7 F8 U2 W! R+ G第二章PID控制器(以直流电机调速为例)
5 f) `! B6 \& r1 i. s$ o
' t8 m3 Q; ^. ~& V- D直流电机基本工作原理% q% {. G: g- l/ F f
3 M& T4 P1 {% h& J4 c; y
D6 K2 O1 Y/ W5 D* O8 c
8 E! g0 t2 C. p* T% V @0 i- {& D! E& a
一、直流调速方法
" X9 ~& j# O3 p1 b" X根据直流电机转速方程$ p* Q P+ I' N0 @4 J/ i9 `; [
! z- I6 s, x- C$ M+ P
1 w0 A* j1 }, F8 E; X) J' ]4 [1 c$ N) p) D t: I
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:
6 v6 c& i* j M F7 e4 X' P(1)调节电枢供电电压U;1 t0 G2 d' f9 ?3 s9 `
(2)减弱励磁磁通φ;
; N; E/ M8 V6 l. Q4 P0 M6 E(3)改变电枢回路电阻R。
" Z' U" L, T% t1 G2 `0 z$ A$ f% P: N+ }7 N
% u0 v! e$ ?3 F; |7 [3 Y4 c( b
- ~4 |* y0 Y( t9 m
, j2 e% {3 P! I6 I% S9 a
/ }+ ]. b# P" ^2 |8 `- E$ u
4 d& K8 s! f5 P5 v/ P
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发表于 2020-1-19 15:25
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