计算机测控系统设计与实现

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克服积分饱和的方法:
6 p- o+ }: z/ n3 i1、积分限幅法
! G" t$ Y. ]% K) g8 x, B积分限幅法的基本思想是当积分项输出达到输出限幅值时，即停止积分项
的计算，这时积分项的输出取.上--时刻的积分值。其算法流程如图
3-2-4所示。
2、积分分离法
3 [' M, e) E) }; S积分分离法的基本思想是在偏差大时不进行积分，仅当偏差的绝对值小于
2 \1 t5 y$ R- M. v- e& I$ [一预定的门限值 e
ε时才进行积分累积。这样既防止了偏差大时有过大的控制量，
+ u& g0 D/ A! a* r- I: v4 H/ C1 }- b也避免了过积分现象。其算法流程如图
3-2-5。
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ededewa

这个资料是不是PPT