数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
2 X% j+ C+ C+ t% {" i8 _9 O6 t1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
8 L. B6 t. z/ F3 Y  u7 q) G3 {+ D等价的数字控制器。
1 i* Q& L/ g5 \  J$ `1 h( n2、实质
将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。

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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

好东西