数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
& y0 A4 K( I: h2 P6 g( Y8 }并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
  G1 {* F2 y! o6 L* G再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
4 |! g9 k$ A# e, Y$ ^等价的数字控制器。
$ H/ t3 _: g9 y6 K2、实质
将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。
* z1 e  S/ ?' m7 x

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

, }( f- g& \, s- |) r3 o
& D4 k% A& Q8 P( z& [- R

ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

好东西