数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
7 F( v  Q8 w# [# H4 x9 l1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
. P9 o; B5 X. M9 Y9 U- W9 e# }, e* J并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
: g, E& q  j3 Y9 Y- o再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
等价的数字控制器。
2、实质
. h& d  m1 @% y0 c) m将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。
) S- ?( R# d6 E# D( Y+ ~5 T0 m) d! A

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2 t; c* `$ p* E+ C3 M( j8 c) a. N

ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

好东西