数字PID控制算法PPT

sisisiwuwuuj

在计算机控制系统中，控制器是每隔一个控制
周期进行一次控制量的计算，并输出到执行机构。
因此，要实现式(5-1)的PID控制规律，就要进行时间
% A8 Q( w) J% G6 o8 Z+ w% T离散化处理。设控制周期为T,在控制器的采样时刻时t=kT对偏差、积分运算和微分运算作如下
0 N* o( M* k$ k' s近似变换:

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

/ E0 D/ Q2 E% P

ededewa

什么是时间离散化处理