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二、知识目录
6 `4 {5 _ {5 L( ~" t. `1、主要内容:
. Y8 ?% V2 Y `数字PID控制算法2 p( H# P c# }4 G# r1 I$ x; \2 J' d
对标准PID 算法的改进/ a7 o2 ]7 D: \ R, h8 u- \% l
PID调节器的参数选择
5 g5 C5 v4 e8 c. p2、重点内容:9 I# G& h/ j" Q. n3 v% `
为什么要用PID调节器+ H( C% L$ ]- M
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足7 S; P8 ~; \$ a9 I' H/ J# ~$ H" f0 G
PID控制算法数字化前提条件8 ?4 C5 s$ s( J, R$ X3 n: I3 s
两种算法表达式及相互比较0 n" U0 K: t1 @# Q
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
( V' j& ]- ^5 f1 @4 G% m: L. u1 T采样周期的选择依据, j* C" s% |( N6 l- }; B
三、主要内容学习
: z# U4 R/ `8 M: t1、数字PID控制算法8 X' z9 O! e4 ]; C5 H, E u- b
P(比例)I (积分) D (微分)
) A, c3 I! X4 p" w$ C9 [) \: d位置式PID 算法
) o; U( ^7 s* L2 F$ ]" |- c由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控; g2 r. \! K$ B
制量，因此式子
: B! w4 t O( P6 E, M. h+ k$ Q
* X; N H+ i- y, I( B* {+ e v7 S |
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发表于 2020-1-19 11:29
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