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二、知识目录" f" R5 [2 d) o
1、主要内容:$ } N2 ?! y* p) i1 E+ r3 T9 r- h
数字PID控制算法1 `, b/ Y( w% Y) e" h/ W0 V
对标准PID 算法的改进( a* j& G$ H" d4 G0 U; \
PID调节器的参数选择
- b, f! H4 i& `8 @, s2、重点内容:/ p: `; E, G9 M+ @( {4 s8 {" r
为什么要用PID调节器9 T1 E k1 q7 Y- e* P
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足9 I( b, y6 h, v
PID控制算法数字化前提条件
; o# x8 H E- `, E9 [两种算法表达式及相互比较2 `0 k3 h( G; s2 M, b
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
- Z! [9 e4 f! u1 ]. h# v采样周期的选择依据
4 \9 _9 z6 T s! L. L9 l( F三、主要内容学习
5 N( {2 ~/ O$ C/ l/ C) b1、数字PID控制算法2 d* ^, P6 E3 {- J. @5 O5 m
P(比例)I (积分) D (微分)
- b7 Q+ G) E; h: e位置式PID 算法
. c; E5 K. _" C! e j由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控) m2 e6 M1 C# W" d, d& A
制量，因此式子, |5 [: B) ^6 ~, S9 `
# ` @# U" K2 o0 e. v, r# x
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发表于 2020-1-19 11:29
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