数字PID控制算法 读书笔记

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二、知识目录
1、主要内容:
* T! K8 u# h6 e: _数字PID控制算法
: x0 k% H& x4 s9 j& f对标准PID 算法的改进
PID调节器的参数选择
( v% M* J! \* j$ z6 p5 e- }2、重点内容:
为什么要用PID调节器
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
- s4 i  v! t1 Q6 mPID控制算法数字化前提条件
两种算法表达式及相互比较
2 I& J) A; K4 _* ?; Z0 L2 C& u6 l对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
采样周期的选择依据
三、主要内容学习
1、数字PID控制算法
7 l: ]" \2 t+ B1 m. |& W! A6 jP(比例)I (积分) D (微分)
' L' Z9 R+ H# S$ z6 _" e位置式PID 算法
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
  Y% X' q. n' r1 q9 B制量，因此式子
/ z! e( L0 |; }4 r1 ^# F

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nmq2006

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