PID算法解析

陈先生528

何为PID
) @  c) W: G& K4 e) {& k6
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
" v& G" E% s1 Z) n! G7 W. Y, V- \积分(I)
4 [1 w, c, W9 _8 y% F1 o7 A- ^和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
2 n9 C: h9 b1 A& M* x调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
' {7 \8 b5 ^, P- r  X# O3 f理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
& f& S8 o* C$ }3 o2 l$ L6 ^- I6 y一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
; a' z2 q& v: u2 k后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
7 v! V3 t1 e  @. V  s& O8 J; ^效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..
% L* x. G2 v1 F) y

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。