PID算法解析

陈先生528

何为PID
, g& }+ G* x4 n6
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
积分(I)
! W9 ]7 q+ p) h3 Q" g  K6 F和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
. G9 j* g9 I" [' F调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
3 _; k$ \. M3 e& h具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
% t4 S  V- l! v% VPID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。