PID算法解析

陈先生528

何为PID
, D  a$ n/ ?$ H+ A7 i6
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
+ F, ^$ B, \5 W* ]9 t+ \积分(I)
和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
2 B5 @9 K# e9 W* l3 ~4 M% f4 |相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
7 J' d" L. T+ d- y# k理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
: \  ?: e1 }. s- @& e一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
, D: d5 M! G, h, O# {3 p* e1 r后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
- G1 j- q! F2 jPID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..
. o7 W3 \3 p& |/ L+ a7 V; [

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。