TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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何为PID
" N8 \, @6 n& \, v: t6; W9 k* @$ W& L8 \- J! v
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
0 a0 a, @. N5 S积分(I)
( d8 a9 K/ }3 R和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
. @2 H8 |" J( \调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它/ ]/ Z* r8 r* y z
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数1 E9 S9 C; w5 r7 v8 {& I9 C3 @
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在5 v& ^+ C; {% f; D$ C& o* P
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
# T2 b; Y3 ?2 T/ O6 B1 a1 ]一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
' X) q. s- K: q+ ?% m后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
. t7 Q0 @1 M1 c9 _8 V$ MPID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有1 p! b# L9 u7 A) r. z
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
# d; P v" ^/ I) a' z; S4 ?( U& e7 n(PI、PD、..
& Q0 M1 r5 y9 q8 z/ P0 t
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发表于 2020-1-19 09:19
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