TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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第六章数字PID及其改进算法
) F, N+ U2 b3 F2 E" _/ y E7 Q# q课题:7 r5 Q4 T8 a; Y! ^" L* p2 t3 k
第6章数字PID及其改进算法1 e9 N U' }5 g$ ] A$ |1 c" ]+ S
6.1 PID控制及作用
: b& \& [6 E( {5 ~6.2 离散化的方法
& s+ Z' W; r7 S. @" O" I) Y6.3 数字PID及其算法0 \7 C+ A, ~: f- n1 `
6.4标准PID算法的改进" i5 t) `, O* B1 X' C7 s
6.5PID调节器参数的整定
, @$ z2 G$ U) q4 X6.6 纯滞后补偿控制技术+ @7 f1 J# }4 V: }8 _
6.7 串级控制技术
, T5 U+ f1 ~* j0 A6.8 其它常用的控制方法( M5 N( _& {$ N" ? G/ c. N* w5 Z
目的与要求:9 a+ U3 d8 x* v7 y& S8 ?
了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。1 l) w2 S( ]) e
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