TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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第六章数字PID及其改进算法2 O) V7 V/ z7 ?4 O) i! x
课题: _2 n8 d2 Y6 z
第6章数字PID及其改进算法# c t% ^+ I8 O3 m8 b# I1 r
6.1 PID控制及作用
3 T7 D" t- N) F% d9 s$ n6.2 离散化的方法/ Q5 g/ @; u9 I) Z
6.3 数字PID及其算法
# o1 Q$ b' }9 d: v! C" [2 a5 w6.4标准PID算法的改进, o3 S+ q2 u2 Z& i! x- M
6.5PID调节器参数的整定
. j z3 {& T5 q' ~, o" |, l7 h6.6 纯滞后补偿控制技术6 |* Y6 \! c4 G& `
6.7 串级控制技术
9 d1 F5 ~1 d( | f5 o, {; u' r1 C4 J6 r6.8 其它常用的控制方法
& i+ ^6 {* q X; o! J目的与要求:
3 |7 }2 Q* X* f了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。
1 i5 m) J" {, A! I2 b0 G; v; y! B3 r4 Q4 Z+ I
* ^4 m$ K. X1 V% O, q |
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