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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。 1930年5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。: h. S7 \. x3 A4 v t2 |
1953年在美国麻省理工学院毕业' @: C6 E1 m. R+ W" [
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
, {% @. ^8 a* S* z1957~1958年在国际商业机器公
* X9 c" w) y! T5 O8 I司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971
$ s/ p# e+ t) u& j( X4 C年到斯坦福大学任教授。1971 年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并 兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
# X' j" _3 p- s0 c" Z2 ]/ X校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系/ b7 p/ Z0 K# h# }- U( |
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
: n7 y( y. k& S) k* j现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概- E8 _9 t1 H( E2 H6 J
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
, e$ h# p, G* Z5 h誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-17 18:51
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