|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
自从1960年卡尔曼滤波]提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最
T+ `. M y) i/ ~重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领: r' a7 |7 D1 H+ l9 c/ X. z
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有: c; u% M1 J+ [7 D
效性的要求越来越高.为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作, q2 F5 B0 O0 D* t& d* j
了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与
# D* P; a7 ~( Q: s5 {! ]平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼9 B: c* Z8 w) }" @8 c8 E+ v
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
+ \+ L, ^, M$ r7 Y: U% ?' M分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
# U O. _( q5 \8 E2 V# F面的研究工作提出一点展望.0 ~2 ?/ m& y3 o& H# O9 z+ ~) G# n
) y( B4 }: W! \2 d; ]
+ U1 ?( O9 C/ ]4 I" ]" T& } |
|
/1 
发表于 2020-1-17 18:48
收藏
淘帖
支持！
反对！