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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑
8 t! J( k$ G! D: \, H' C; l4 Z) [1 [
变频器PID调节口诀
) L8 v1 Z- x: W( O9 G% i
) l4 q& J0 B2 F% vPID的参数设置可以参照一下来进行:+ N% s: m, M- L% j
! s* H7 P, y8 t& m! O参数整定找最佳，从小到大顺序查+ x# r1 n; }* ]0 C8 |/ V- Q
先是比例后积分，最后再把微分加, j; l2 _1 v+ x+ q
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大7 }4 a$ N/ C+ l% f/ t n
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳! [% t, K, B& d* Z$ ~
曲线偏离回复慢，积分时间往下降1 _* {; p+ ?! l2 F
曲线波动周期长，积分时间再加长6 D) N* ~- h$ d7 S
曲线振荡频率快，先把微分降下来5 I9 v7 P+ _+ Q) G7 C
动差大来波动慢。微分时间应加长, x& ? r! a; @5 Y
理想曲线两个波，前高后低4 比1# D- ^) H; E! I
一看二调多分析，调节质量不会低
- g0 q5 P2 l. d0 k3 o$ \+ _; A
, o$ o% A9 e2 a: i Z
8 I4 d3 @( ^0 E4 E自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)5 |1 H: Q8 h3 k4 ?* K$ q, |
3 d3 R: a9 d) D8 y: I' q1. PID 调试步骤
' x0 b8 u1 j" D5 ~! n0 ?' i! l8 A, c0 C# o( D) L9 y4 _8 t, C0 N
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。8 H8 @# m. x2 a1 }
) ~$ h4 @* x- l) ` K+ t! y5 [6 @为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?% s1 _8 x# p! Y: V1 s
/ |* y1 ]( \/ h6 J+ K因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:1 Z4 u. o( D; {, \) T' c: T1 e
$ H' o; R& Z3 P" r A1.负反馈9 B+ Y5 d; g8 F4 s4 N
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。" |; p. B4 k- r6 b6 a" ~
* J" a8 ^2 \8 C/ i4 v) m4 x! e4 C" I& ?8 N6 L* @
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9 L1 d( r- R* l2 y) Q
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发表于 2020-1-17 14:01
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