自动控制系统PID调节及控制知识

haidaowang

变频器PID调节口诀

, D- \( m5 q6 c9 U- S9 z/ tPID的参数设置可以参照一下来进行:
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& s0 _, r3 t0 @参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
4 B; b- U, ^. A) T% P曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
( o( t6 S1 m  q4 \: S曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
$ x# f0 f8 W3 l* q- k曲线偏离回复慢，积分时间往下降
% l- b. e: C/ A- B" p, d曲线波动周期长，积分时间再加长
  ]1 s. f7 G. q/ f; o0 t" ^2 C曲线振荡频率快，先把微分降下来
5 B* g5 Y! E  X% w4 W/ w- x1 ?6 s动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比1
一看二调多分析，调节质量不会低


" j1 Y: @) M. V1 m+ O自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
! I" O( y) ?0 A
; p" m% K3 W- ~- S/ @+ F4 T% Y: `& Y1. PID 调试步骤
0 F5 I) r6 j% n: U6 o
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。

& A/ C- [7 }- J/ D9 h为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
0 T& c+ \) C, z: _- `  y+ d& G
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:

1.负反馈
# t; E8 A6 P/ `2 t  [5 r自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
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