自动控制系统PID调节及控制知识

haidaowang

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! o- |+ D( T( g- o变频器PID调节口诀

2 ^2 s* P! {! ]+ KPID的参数设置可以参照一下来进行:
. B+ j+ @* l! L+ d1 o3 ~/ e
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
. \) H4 l# @  k$ C/ r: ^曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
% _4 r0 R. Z- k- P  o曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
3 Q% D2 U/ a  p/ q0 S! A动差大来波动慢。微分时间应加长
. r2 M  z  o, F7 |理想曲线两个波，前高后低4 比1
( e$ I. G2 i: f一看二调多分析，调节质量不会低
! R. p- Q4 L+ V' t8 j' u* c  R

自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
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$ }* J/ I- d+ r  M/ {, W1. PID 调试步骤
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/ L4 b  R! `  Q5 G  `; z5 s没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。
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3 P+ l9 h/ _- O$ e, B5 X为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?

% P1 b. b; E# y. c+ n( t因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:
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1.负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

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自动控制系统PID调节及控制知识